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    【库卡】新品上市丨1+1>3，KUKA与奥太的弧焊完美搭配造就出色性价比！发布时间：2020年06月17日近年来，焊接机器人在提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等方面发挥着越来越大的作用，在汽车、工程机械等领域都得到了广泛应用。焊接作为工业“粘合剂”，是工业中非常重要的加工手段，因此如何能够拥有更好优异性能，满足更多生产需要，创造更高生产力，成为各工业机器人企业开发研究的方向。作为全球***的基于机器人的智能化自动化方案提供商库卡机器人与**重点****和面向全球的工业焊接设备制造商奥太推出了1+1>3的高性价比ready2_arc_Aotai方案。该方案是基于CYBERTECHnano系列机型的弧焊工站解决方案，匹配奥太系列焊机，不仅运行质量稳定，还能降低生命周期成本，产生更高生产力。ready2_arc_Aotai方案产品组件一览1、奥太焊机（NBC-500R/MIG-500RP/MAG-350RPL）2、送丝机3、**防碰撞焊枪4、清枪站（选装）集KUKA之精华，ready2_arc_Aotai方案展现硬实力ready2_arc_Aotai方案中的KUKACYBERTECHnano机器人结构紧凑，占用空间小；采用先进的伺服和驱动技术，更加节能环保；搭配了EtherCAT现场总线接口，更易于高速通信；系统预先配置了焊机。机器人在线为您提供库卡机器人，欢迎您的来电！本地库卡机器人便宜

    4、焊枪再以初始化压力加压两次。5、总的磨损量保存在EG_WEAR[]（总的磨损量）变量中。6、焊枪移动至第二点。7、动电极以初始化压力加压标定板。8、此时变量EG_WEAR[]（总的磨损量）、EG_WEAR_FLEX[]（动电极磨损量）和EG_WEAR_FIX[]（静电极磨损量）都接近于0且>0。使变量EG_WORN=FALSE（新电极帽请求变量）和Newelectrodes=FALSE（新电极帽请求输出口，即O[65]：PLC_O_END_ELECTRODE1。03、测量磨损电极补偿量设定测量磨损电极补偿量设定：参考基准，来测量换帽、修磨带来的磨损量，使电极补偿相应的磨损量。原理如下：磨损量是参考***个电极补偿基准来测量的，所以第二点和***个电极补偿基准设定的第二点是同一点。前提条件：1、当前选择的焊枪做过压力标定及压力测试合格。2、***个电极补偿基准设定已执行，基准已确定。示教步骤：1、同***个电极补偿基准设定相同，只是inlineform中选择SAME。如图所示：运行补偿基准点时以下会按顺序发生：1、焊枪移动至***点。2、焊枪以初始化压力加压两次。5、总的磨损量保存在EG_WEAR[]变量中。6、焊枪移动至第二点。7、动电极以初始化压力加压标定板。8、此时变量EG_WEAR_FLEX[]andEG_WEAR_FIX[]都>0且和实际磨损值相同。销售库卡机器人推荐库卡机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选。

    【库卡】如何利用KRL编程？发布时间：2019年09月30日第十章在KRL中成功编程机器人的程序结构和组成程序流程控制除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环|循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直至出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环分支|使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构无限循环：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含EXIT功能）退出循环语句。程序流程图：无限循环LOOP指令举例：无EXIT：长久执行对P1和P2的运动指令带EXIT：一直执行对P1和P2的运动指令，直到输入端30切换到TRUE。计数循环：用计数循环（FOR循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。程序流程图：FOR循环语句一个FOR循环语句举例：将输出端1至5依次切换到TRUE。用整数(Integer)变量“i”来对一个循环语句内的循环进行计数。当型循环：WHILE循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。WHILE程序流程图WHILE循环示例：输出端17被切换为TRUE。

    平台的旋转将***个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有较小的破坏性轮廓线和较高的运动自由度。因此这位焊接**能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR210R2700extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和***的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的****。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得完美和可测量的焊接效果。汽车制造创新型机器人焊接系统应用案例：德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组件的生产业务。在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载。机器人在线致力于提供库卡机器人，有需要可以联系我司哦！

    【库卡】KUKA机器人：信息编程—信息类型介绍发布时间：2020年01月09日想必对于KU粉们而言，就KUKA示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标**的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？01、库卡机器人示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：02、看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？确认信息：通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。图1：确认信息状态信息：用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。图2：状态信息提示信息：起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。图3：提示信息等待信息：在等待信号或者某个条件时显示的信息。特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。图4：等待信息对话信息：在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。机器人在线为您提供库卡机器人，有想法可以来我司咨询！工业库卡机器人推荐

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    【库卡】福特采用KUKA协作机器人为车身涂抹密封剂发布时间：2019年08月30日粘接密封技术在汽车生产中的应用，不仅可以增强汽车结构、紧固防锈，而且可以代替铆接等传统工艺，实现材料之间的连接，达到减轻汽车自重、降低能耗、简化生产工序、提高制品质量等目的。然而，密封剂涂覆工作又脏又累，枯燥而单调，对于工人而言是一项繁重的负担。幸运的是，科隆福特汽车厂的工人却没有这种烦恼。因为它有：密封剂涂覆“助手”KUKALBRiiwa轻型机器人原来，自2017年11月起，科隆福特汽车厂已由四台KUKALBRiiwa轻型机器人接管此前的人工涂覆密封剂工作。这些密封剂涂覆“助手”在单调重复、不清洁、繁重的密封剂涂覆工作中表现可圈可点，让隆福特汽车厂员工对它们连连称赞。正如生产工程师MichaelKoch所言，大家反馈“这些新同事工作相当出色”。人机协作在车身建造中的优势KUKALBRiiwa轻型协作机器人，与工人携手合作，因其灵活、敏感和自适应等特点，具备如下四大竞争性优势：01涂抹精细由KUKALBRiiwa轻型机器人“经手”的工作，不存在黏合剂外流现象。它们总会将适量密封剂精确地涂抹到合适位置，使车身高度密封，避免在涂漆时返工。“机器人工作精确。本地库卡机器人便宜

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