河南五金柔性振动盘平台

柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘的优势:无需循环往复输送，零件损伤较小，料盘可快速拆卸清洗。河南五金柔性振动盘平台

柔性振动盘软件算法,先使用学习模板创建样品形状模板，接着根据自身的项目需求设置每次识别的样品数量。柔性振动盘的自动运行模式：它是循环执行振动盘的四种振动模式。在四种振动模式执行完成后进行相机采集一次图像，然后再进行智能识别多个样品位置，同时将识别到多个样品的位置信息显示出来，并统计当天的生产数量。柔性振动盘的停止运行模式：它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。柔性振动盘手动单次震动模式：它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。河南五金柔性振动盘平台柔性振动盘，它是一种自动组装辅助给料设备。

视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍，解决了传统供料的多种弊端，当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时，上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用，换型周期短。首先，零件是否能被识别？大部分零件都是可以被识别的，但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求：零件须是刚性的（没有铰链或其他可能的变形），零件须是不透明的（透明的玻璃或塑料识别难度大），同一批零件内各零件必须相似程度比较高（水果不满足该条件），零件不能有镜面表面（视觉系统可以应对反光较强的表面，但不能是镜面）此外，如果零件“开口”面积极大，且没有任何明显的表面，一般来说都无法对其识别。

怎样调柔性振动盘基座？1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧，随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘，直至振动盘与基座彻底迎合，用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置，假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源，观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的，持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开，用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉，查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快，则弹片过厚，适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4，再度调节。6.若流程4调整后，振动速度变化不大时，则表示已完成弹簧的调整了。柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。

柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能，在出口处设置有清理口封板，当不需要清料功能时，可以不拆封板，当客户现场需要清料功能时，则需要拆掉封板，因为在出口处往往设置有接料盒，因此即使没有封板，柔性振动盘正常振动时，偶然有物料从清理口振出是允许的；当需要清料时，通过上位机清料功能或PLC发送清料功能协议命令，柔性振动盘可执行清料动作，一般在3分钟内能够完成料盘清料。需要说明的是目前只有大尺寸型号的柔性振动盘U55、U40和U30有清料功能。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。河南五金柔性振动盘平台

柔性振动盘的优势:快速换型生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量的柔性生产需要。河南五金柔性振动盘平台

柔性振动盘优势:(1)适合大部分几何形状的零件：大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件；（2）温和进给零件：多达11种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤减小，料盘可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合电机共振技术，无其他动力源；（4）定位：基于集成的可调节背光光源，零件能被准确的检测定位拾取；（5）快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取。河南五金柔性振动盘平台

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