北京自控柔性供料系统生产厂家

柔性供料系统上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达，上料盘中的音圈电机四个为一组，其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转，从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内，同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘，其中频率值决定着合适的振型；相位决定着音圈电机先后动作顺序；频率决定着振动的强弱。柔性供料系统很好的解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种。北京自控柔性供料系统生产厂家

柔性供料系统主要包括机架本体及上料盘，当然在它的机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及柔性供料系统控制器等组成。整体来看的话整体的结构也都是很简单的。而且为大家介绍的柔性上料具有自主研发工业视觉定位技术，可准确定位抓取，图像定位精度可达±0.03mm。当然设备在进行提取物料时，它的音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，这时候才可以很好的通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息发送至软件控制器的执行程序。北京自控柔性供料系统生产厂家柔性供料系统的特点：生产柔性。

柔性供料系统底盘调整步骤：（1）确定振动本身坐落于盘面的确锁固。（2）将控制板按键调至正中间部位。（3）将柔性供料系统开关电源开启，看给料速度是不是达做到规定。（4）若柔性供料系统没到达规定，将锁付弹片之固定不动螺钉松脱随意一支，查询振动速度转变。（5）若松脱弹片固定不动螺钉，振动速度变快，则表明弹片过厚，适当降低弹片总数或薄厚后，再开展步骤4，再度调节。（6）相反则适当提升弹片或薄厚后，再开展步骤4，再度调节。（7）若步骤(4)的调节，振动速度转变较小时，则表明已经完成弹片调节。（8）电磁线圈要两端对齐，间隙在1---1.5mm,间隙要平行面。

柔性供料系统可以轻柔地处理零件，无需重复进给，减少零件的磨损程度，并可以从任何方向移动零件。平台可拆卸，兼容所有几何零件。99%的零件都可以用这种送料板送料，安装调试方便，更安全环保。通过送料板和三维视觉定位装置配合软件控制器和SCARA机械手的操作，可以达到较高的定位精度(2m重复定位)。现在很多行业中存在着大量不规则零件，而传动柔性供料系统对异形工件选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，但是柔性供料系统基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。柔性供料系统工作原理：抛散：当零件到达柔性柔性供料系统内时，通过程序驱动控制振动。

柔性供料系统工作原理：1.上料：人工将物料加入柔性供料系统的储料仓内，通过缓慢振动振至柔性柔性供料系统内。2.抛散：当零件到达柔性柔性供料系统内时，通过程序驱动控制振动，实现对零件的聚散离合抛散，来得到较适合的产品状态和翻转方向。3.识别：通过CCD视觉识别来获取零件特征信息（形状大小、形状特征、颜色、位置等），可实现定位拾取，图像识别精度可达±0.04mm。4.抓取：机械手根据视觉识别的数据信息进行抓取，在保证高效的同时还提高了精度和产品品质。柔性供料系统在正常运行两年之后，应将底盘各部份拆开，将各种零件上的污物清洗干净，重新装配与调试。北京自控柔性供料系统生产厂家

精密柔性供料系统有一个较大的竞争优势可以协助商品积极排序。北京自控柔性供料系统生产厂家

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