视觉柔性振动盘平台

柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统。视觉柔性振动盘平台

柔性振动盘必须要有的安全措施：安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。还有一些的安全操作方法，可以直接使用手工工具，劳动强度低，灵活性强。如果使用手动安全工具，可以避免由于模具设计不合理或振动盘设备突发故障而导致的相应事故。滚轮振动盘较常用的安全工具如下:弹性夹、专门使用夹、磁性吸盘、镊子、夹子、挂钩等。振动盘的安全措施包括在模具周围设置防护板或防护罩或者直接改进振动盘的模具结构。改进后的方法可以减少模具的危险面积，扩大安全空间，设置机械出料装置，必要时可以手动出料，不影响模具强度和产品质量。模具技术的改进也可以提高安全性能。视觉柔性振动盘平台柔性振动盘具有平板材料盘、材料槽材料盘、圆孔材料盘、双板材料盘等多种结构。

柔性振动盘在异形零件自动上料中的应用：在小型异形零件工件的自动化生产中，需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工，然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。在现有技术中，小异形零件的分料、上料、送料都是人工完成的。采用人工的方式不只工作劳动强度大，而且导致生产加工效率低下。柔性振动盘克服上述缺点，可自动完成异形零件的自动布置和装载，减轻工人的劳动负担，提高工作效率。柔性振动盘表面可快速更换，满足不同尺寸规格异形零件的装载，扩大使用范围。

什么是柔性振动盘，柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘，可以处理0.1-150mm异型、怕损害等零件的送料难点，且兼容模式高，一键转换。在车辆、新能源技术、镶件注塑加工、时钟瓷器等高精密领域中，因为生产工艺流程的独特性和高规定性，存有很多不规律的零部件，传统式振动盘难以使用供料方法开展自动化技术供料，对于表面易损害的电镀工艺商品、异型送料艰难、正反两面特点微小难鉴别等各种上料疑难病症，汇顶自动化技术产品研发的柔性振动盘选料、供料系统软件，很切实解决了这种难点。柔性振动盘的停止运行模式：它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。

柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘，可以处理0.1-150mm异型。上海五金柔性振动盘价格

柔性振动盘的优势:温和进给零件，多达11种运动方式。视觉柔性振动盘平台

柔性振动盘大小要根据产品大小，还有看您需要一次性在盘面加多少产品来计算，柔性振动盘目前有7种型号，各型号分别适合产品的大小如下:U10/U15适合微小物料的筛检，如电子元器件和手机手表组件，尺寸小于15mm，产品重量小于15g；U20/U25适合小型金属件(例如钢片，簧片等)和中小型接插件的筛选，尺寸小于30mm，产品重量小于15g；U30/U40/U55适用于大型不规则物料的筛选，例如玩具积木、医疗器材、汽车零部件，尺寸小于120mm，产品重量小于50g。视觉柔性振动盘平台

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