上海视觉柔性振动盘厂家
柔性振动盘“柔”在哪里:一是结构上的柔性,振动盘采用的是现代一种新型的音圈电机作为动力源,使料盘进行上下直线运动,从而带动工件运动,而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞,损伤敏感而特殊的零部件,比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等。二是控制上的柔性,使用的送料系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作;能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接,通过调整平台振动参数以确定的零部件较佳偏转角度和较短的送料路径,以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序。上海视觉柔性振动盘厂家

柔性振动盘挑选的主要参数:一、测算负荷的扭矩依据这一扭矩挑选齿轮振动盘的出力,参照齿轮振动盘生产厂家给予的“导出扭矩表”明确齿轮振动盘的型号规格。二、明确机械设备的运行速度依据这一速度测算齿轮振动盘的减速比,减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械设备规定速度。三、明确振动盘的附加作用,例如关闭电源刹车踏板、插电刹车踏板、变频式、缩框、机壳材料等,有一些附加作用只有特殊的加工厂可以保证比,如自动化设备齿轮减速器,它给予了全部的附加作用,因此在挑选的情况下与经销商的沟通交流是很重要的。上海视觉柔性振动盘厂家柔性振动盘的优势:快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量的柔性生产需要。

柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能,在出口处设置有清理口封板,当不需要清料功能时,可以不拆封板,当客户现场需要清料功能时,则需要拆掉封板,因为在出口处往往设置有接料盒,因此即使没有封板,柔性振动盘正常振动时,偶然有物料从清理口振出是允许的;当需要清料时,通过上位机清料功能或PLC发送清料功能协议命令,柔性振动盘可执行清料动作,一般在3分钟内能够完成料盘清料。需要说明的是目前只有大尺寸型号的柔性振动盘U55、U40和U30有清料功能。
柔性振动盘优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤减小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取。柔性振动盘的安全措施包括在模具周围设置防护板或防护罩或者直接改进振动盘的模具结构。

柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘,包括底座,弹性形变件以及物料盘;所述弹性形变件设于底座上。上海视觉柔性振动盘厂家
柔性振动盘优势:适合大部分几何形状的零件。上海视觉柔性振动盘厂家
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