弹垫柔性振动盘厂商

柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。柔性振动盘的优势特点：柔性生产、快速切换生产品种：供料系统无需更换硬件结构。弹垫柔性振动盘厂商

柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来，并对其进行姿势调整，以达到连续供料，此外，传统振动盘上料慢、振动大、噪音大，严重影响用机体验，而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生，极大影响了生产效率。更令人沮丧的是，传统振动盘故障率高，后期维护也相当繁琐，若有损坏，大多数情况下只能换新，实用性较低，给企业增加了的生产成本。现在产品更新换代速度快，尤其在电子与半导体、汽车及精密工件行业，客户的一条产线往往要适配多种产品生产，而传统振动盘难以满足这种需求。上海五金配件柔性振动盘公司柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率，杜绝卡料情况。

柔性振动盘优势:(1)适合大部分几何形状的零件：大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件；（2）温和进给零件：多达11种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤减小，料盘可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合电机共振技术，无其他动力源；（4）定位：基于集成的可调节背光光源，零件能被准确的检测定位拾取；（5）快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取。

柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达，上料盘中的音圈电机四个为一组，其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转，从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内，同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘，其中频率值决定着合适的振型；相位决定着音圈电机先后动作顺序；频率决定着振动的强弱。柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能。

柔性振动盘在异形零件自动上料中的应用：在小型异形零件工件的自动化生产中，需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工，然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。在现有技术中，小异形零件的分料、上料、送料都是人工完成的。采用人工的方式不只工作劳动强度大，而且导致生产加工效率低下。柔性振动盘克服上述缺点，可自动完成异形零件的自动布置和装载，减轻工人的劳动负担，提高工作效率。柔性振动盘表面可快速更换，满足不同尺寸规格异形零件的装载，扩大使用范围。柔性振动盘基于视觉选取零部件，完美的解决了异形工件的上料选料问题。高频柔性振动盘公司

柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。弹垫柔性振动盘厂商

柔性振动盘有以下优势：1、兼容不同几何形状的零部件：大部分零件可以由该类柔性供料器进行送料，包括各种复杂几何形状的材料；2、设备的可靠性及耐用性：采用先进的激励源直接驱动，响应快，高加速，无磨损，寿命高，无维护成本；同时可使工件在平台表面上朝各个方向移动：X方向/Y方向/Z方向（可准确设置翻转幅度）3、通过调整控制柔性供料系统各个方向的振动参数，可轻松针对任何工件设置系统程序.随着工业4.0的推进，生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多，作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。弹垫柔性振动盘厂商

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