恒立佳创精密工业设备(上海)有限公司2024-12-12
平衡缸
平衡系统作用:减小各关节的驱动力矩和驱动功率,减小不平衡力矩的波动,有利于控制和改善机器人的动力学特性,提高机器人运行的精度。此外,它还可以减少传动载荷的磨损,提高机器人的使用寿命
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