初次调试伺服驱动系统时，关键步骤有哪些？

成都微伺科技有限公司2024-12-24

首先是电机参数辨识，通过驱动器自带功能，精确测量电机的电阻、电感、反电动势常数等，确保驱动器适配电机特性，为准确控制打基础；接着是设置基本控制模式，如位置、速度、转矩模式，依据设备需求选定，像数控雕刻机常用位置模式；然后进行增益调试，调节位置环、速度环、电流环增益，优化系统响应与稳定性，一般先粗调再细调，借助示波器、上位机监控软件观察运行曲线；进行试运行，逐步加载负载，检验电机运行平稳性、定位精度等，排查异常振动、超温等问题。

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