堆垛机常见的故障有哪些

君强智能装备(南京)有限公司2024-10-02

堆垛机常见的故障包括以下几种：垂直编码异常：垂直编码器读数不正确，导致堆垛机定位不准确。垂直示教失败：示教时到达上端时的层数与给定的比较大层不一致，需要重新进行示教。认址器故障：任一垂直认址器故障或自行运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片，导致堆垛机无法准确定位。货叉堵转：在规定的时间内货叉未伸（收）到位，可能是由于货叉电机故障或货物过重等原因导致。紧急停止故障：堆垛机的紧急停止按钮可能会出现故障，导致设备无法及时停止。防护装置故障：堆垛机的防护装置用于保护操作人员的安全，如果防护装置故障，可能会导致操作人员受伤。限速器松绳保护：限速器钢丝绳松动，可能导致堆垛机超速运行。载货台出轨：载货台出轨，可能导致货物掉落或堆垛机损坏。通讯故障：堆垛机与上位机或PLC之间的通讯故障，可能导致堆垛机无法正常工作。