江苏双联电机控制器知识介绍

    汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上，工业上的控制器通常使用DSP或MCU，对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求，关注失效模式和失效的概率，从商用车到乘用车，对功能安全等级要求更高。

    车用的主控芯片要求实时性高，通常使用计算能力更强，运算速度更快的处理器，并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器，其中的两个核同时运行相同的主程序，相互之间进行校验。电路上，车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件，这些器件符合安全规范，失效率更低，能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 电机控制器技术发展趋势是可以预见的。江苏双联电机控制器知识介绍

动力性：要匹配电机的额定功率和比较高功率，能够提供汽车各种情况下所需的动力（这里主要是转矩，在控制器上体现为电流），并保证能不过热，不烧机。

保护性：各种必要的保护必须具有，如低压高压保护，过流保护，温度保护等。

制动性：能够提供良好的回馈制动性能，瞬间大电流通过，即达到制动效果，又为车辆尽可能多地回收能量。

扩展功能：在成本允许的情况下，尽可能多地扩展功能，比如电池管理，充电管理，CAN通讯，与用户的通讯等

匹配与开发自由度：在成本允许需求的情况下，允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定，比较好能匹配各种电机（直流无刷IPM，SPM，永磁同步等）。

定制化电机控制器研究电机控制器与电机是相互作用的。

    电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。 口碑比较好的电机控制器供应商推荐？

    电机控制器的分类：如直流电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统，直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点；开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 电机控制器的工作原理比较复杂。湖南电机控制器推荐

哪里可以看到电机控制器介绍？江苏双联电机控制器知识介绍

电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括，配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。江苏双联电机控制器知识介绍