重庆双联电机控制器厂家
新能源汽车的电机控制器功能:一般情况下,以电压型控制器控制三相永磁同步电机为例,电机控制器接收整车发来的指令,指令通常是油门和刹车踏板信号转化的需求电机扭矩。以电池的高压直流作为输入,经过电机控制算法控制功率器件构成的三相桥输出三相电压给电机,就能控制电机三相绕组中的电流,达到控制电机输出扭矩的目的。电机控制器作为能源变换装置,既可以利电池的直流电来驱动电机做功,也可以在车辆制动时,控制电机发电来将能量回收到电池中。如何进行电机控制器的研发?重庆双联电机控制器厂家
在永磁同步电机的FOC算法中,需要知道定子绕组和转子的磁场的相对角度。先定义沿着转子磁场向外的方向的磁感线的几何中轴线为d轴(即永磁体磁链方向)。U相绕组流入电流产生的磁场的磁感线的几何中线与转子的d轴重合时,定义该角度位置为0°。磁阻式旋转变压器,也分为定子和转子两部分,定子是和电机转子同轴固定的,即与随电机转子转动。定子是安装在电机的定子上,与电机固定。电机转动时,旋变转子在旋变定子中间转动。旋变定子有激励绕组、sin和cos绕组。激励绕组输入正弦波信号,在sin和cos绕组中感应出正弦电压。这个电压的幅值和转子和定子的相对位置有关。通过解码芯片解码sin和cos绕组感应的电压幅值,可以确定旋变定转子的角度位置关系。通过固定在电机的旋变作为传感器输出的角度值和电机的转子电角度值可以一一对应。但是对于电机转子电角度0°位置对应与旋变输出的角度值是需要进一步测试来确定。 江苏查询电机控制器研究口碑比较好的电机控制器供应商推荐?
电机控制器单元的关键是对驱动电机的控制。动力单元提供者--动力电池所提供的是直流电,而驱动电机所需要的则是三项交流电。因此,电控单元所要实现,便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程,即将动力电池端直流电转换成电机输入侧交流电,为实现逆变过程,电控单元需要直流母线电容,IGBT等组件来配合一起工作。当电流从动力电池端输出之后,首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量,之后,通过控制IGBT开关以及其他控制单元的配合,直流电被**终逆变成交流电,并**终作为动力电机输入电流。如前文所述,通过控制动力电机项输入电流的频率以及配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值,电控单元**终实现对电机的控制。
电机控制器的分类诸如:交流感应电机驱动系统和交流永磁电机驱动系统,前者电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。而后者包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统,其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速;梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定,因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。
未来电机控制器的发展。
SiC器件的优势:提升母线电压可以扩大电压极限圆,电机在更高转速下可以降低功耗。通常要Si的IGBT要提高耐压就要做厚来减弱场强,但导致导通电阻增大,不利于大电流的使用。SiC相比于Si有更高的带隙电压,有更好的耐压,导通损耗更小。SiC器件相比之下更小,有更高的功率密度和更小的寄生参数。Si的IGBT在应用中的开关频率通常为10kHz,SiC的开关损耗大约是Si的IGBT五分之一,每次开关的损耗要小,可以将开关频率提升几倍。所以在未来,SiC价格要下降,其在功率模块的占比会越来越大。电机控制器的知识框架。一个电机控制器系统
电机控制器供应商有哪些?重庆双联电机控制器厂家
为什么永磁同步电机需要弱磁控制?这与旋转磁场产生的反电势有关。电机绕组中的电流产生的磁场会跟随转子,转子转速越高,这个旋转磁场产生的电势越高。永磁同步电机转子使用磁场更强的磁钢可以提升电磁转矩,但是同时在相同的转速下,电机会有更高的反电势。控制器输出的电压要大于等于电机的反电势,才能对电机的电流进行完全的控制。如果反电势高过了控制器输出的电压,控制系统会出现失控或者半失控的状态。所谓失控,举一个例子,控制目标本来是想通过开管使电流从电池通过某相IGBT流入电机,但是由于电机反电势高于电池,电流通过该相的反并联二极管流出电机流入电池,造成电流不可控。为了使电机可以在固定的母线电压下,在高转速下仍然能够运行。一个降低反电势方法是,可以控制定子绕组的电流产生和转子永磁体构成磁场方向相反的磁场,这样定子和转子的合成磁场变小,就降低了反电势。 重庆双联电机控制器厂家