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我们在对结构系统进行固有频率测试时，通常能得到多阶固有频率，如下图所示，是对某结构进行固有频率测试。在这个FRF图中存在多个峰值，而每个峰值对应一阶固有频率，因此，结构存在多阶固有频率。那么为什么结构存在多阶固有频率？阶跟什么有关系？

在高中物理课本中，我们就学习过单自由度系统的固有频率公式。用的是单自由度的弹簧-集中质量模型，如下面左图所示。其运动方程为正弦波Asinωt（简谐运动），对应一阶固有频率。对于两自由度系统而言，如下面中图所示，运动方程是两个正弦波叠加的结果，因而，对应两阶固有频率。同时，三自由度系统对应三个正弦波，因而，有三阶固有频率。 通常情况下，涡流损耗可通过计算获得。北京车用油冷电机价格

    电机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振形成机械噪声，主要是轴承和换向引起的。电机轴承在繁重的工作状态下运转时，滚珠和外圈滚道相接处会发生弹性变形。滚道变形随接触处的变化呈周期性变化，产生振动和噪声。轴承装机后，内外圈的配合及轴承游隙对电机噪声也有一定的影响。换向噪声在有滑环和换向器的电机中是不可避免的。换向噪声有三种原因引起：I、摩擦噪声。电刷与滑环和换向器的滑动连接处产生摩擦噪声，其大小与滑环和换向器表面状态、电刷的摩擦系数、电刷压力以及空气的***湿度有关。II、撞击噪声。由于换向器变形，云母沟工艺不好，电刷在电机旋转时周期性的撞击换向片从而产生噪声。III、火花噪声。由电刷和换向器或滑环接触导电过程中产生的火花引起。 北京车用油冷电机价格机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振形成机械噪声，主要是轴承和换向引起的。

    在新能源汽车竞争日益激烈的***，成本已经成为客户追求的重要目标之一。针对客户对成本的追求，通过多目标优化算法，在保证产品性能与质量的同时，在电机设计方面充分挖掘电机一定有效材料下的性能，给出极具竞争力的方案。首先是参数化建模，得到模型之后对模型进行约束，包括结构约束和性能约束，进行多目标优化，然后进行强度与热计算的迭代，经过多次迭代计算得到**终优化结果，如果在计算能力充裕的时候可以将冲片强度和热评估合并到优化分析中去，可以更快速更高效的得到所需的结果。

    一个连续体或弹性体实际上有无穷多个自由度，此时，任意连续结构都可以看成是无限多个微刚体组成的，每个微刚体有6个自由度，因而，我们可以认为任意连续结构具有无限多个自由度，但是，所有这些结构又可以近似地看作是由有限个微刚体组成的（比方有限元分析时只能划分有限数量的单元），因此又可以认为连续结构具有有限个自由度。该自由度数决定了解析质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的维数，也决定上理论上存在的固有频率阶数和模态振型阶数。虽然连续体在理论上是有无限多阶固有频率，但很多情况下我们只关心低阶的固有频率或者特定阶的固有频率。这是因为固有频率越低，越容易被外界所激励起来。另外，结构也可能受到特定的激励，如在某恒定转速下运行，因此，也可能关心特定阶的固有频率。 永磁同步电机的磁阻转矩。

结构系统在受到外界激励产生运动时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有频率，通常一个结构有很多个固有频率。固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。

假设阻尼比ξ=10%，则ωd=0.99499ωn，因此，阻尼对结构的固有频率影响不大，更何况现实世界中，除了含有主动阻尼机制的结构外，如减振器，一般结构的阻尼比都远小于10%。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。 油冷电机的冷却油会遍布电机内部腔体。河北定制化油冷电机

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    从热的角度出发，散热的三种基本方式为对流、传导和辐射。在电机应用中主要是前两种方式为主。第一种散热形态的主要的散热途径为对流冷却，靠流体带走内部的热量，可称之为“对流型解决方案”。第二种散热形态主要的散热途径是热传导，可称之为“传导型解决方案”。第三种形态兼有前两者之长，称之为“复合型解决方案”。定性分类的目的在于：跳出表面的具体形式，深入到物理底层，然后在这个层面上重新理解散热规律，***向上展开，发展出新的冷却方式。这种思维方式也称之为：“***性原理”。北京车用油冷电机价格