江苏定制化混合动力控制单元知识介绍

     基于规则的控制方法是依据设计师对系统的认知进行设计。比如说，对电池的保护控制而言，如果电池电量比较低了或者电池出故障了，则电机的驱动扭矩为零或者系统要关闭等等，不允许在对电池过度使用，保持电池的荷电状态在一个合理的水平，同时要保证系统的安全。基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。把这些语句组合起来，形成一个知识库，可以用来作为混合动力总成系统功能函数的控制流。这种类型的控制方法也适合应用在模糊逻辑控制算法中，文献中研究了这些问题。基于规则的HEV控制算法已经有了很多专利进行介绍，启发式为基础基于规则的控制方法的能源管理技术在工业应用中是很常见的。哪里可以看到混合动力控制单元的介绍？江苏定制化混合动力控制单元知识介绍

     在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。

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    混合动力系统中的整车控制器作用如下：混合动力系统中的整车控制器既起到扭矩协调的作用，也起到多能源管理的作用。需要通过整车控制器协调分配燃油和电能的功率分配，同时协调控制电机 E1、E2、发动机 ICE 以及输出轴之间的扭矩分配。这一过程中，有许多的表格、条件以及限值需要进行调整和标定。需要标定的内容包括发动机起动条件，例如SOC 限值，车速限值， ECT 限值。同时，发动机的起动过程，驻车充电模式以及油泵控制的 PWM 脉谱需要进行标定。

    智能控制理论的基本出发点是模仿人的智能，根据被控系统的定性信息和定量信息形成推理决策，以实现对难以建模的非线性复杂系统的控制，所以非常适合于混合动力汽车动力总成的控制。目前基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略主要有3种：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略，它将经典数理逻辑与模糊数学相结合，模拟人思维推理和决策方式的智能控制方式。其基本特征是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态信息，而不需要建立被控系统的精确数学模型。 动态扭矩的平衡控制是整车系统控制**关键的部分。

    改变时间系数，Time Scale 会直接影响到发动机的角加速度的变化，角加速度的变化会影响到整车的输出扭矩、影响到发动机的转速与目标转速的匹配情况、影响到电池的功率以及系统各个部件的工作点等等的变化。这里通过几个关键参数的来分析时间系数对系统的影响，即通过整车的需求扭矩、发动机转速的匹配和角加速度的变化曲线这几个参数进行分析。根据设计得到的优化脉谱，采用 MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。 进行动力总成系统及其控制系统的开发，需要进行大量的测试和验证。一种混合动力控制单元分析

四轴行星排动力分流混合动力系统，能够实现速比的无级变化，可以控制系统功率流的分配和使用情况。江苏定制化混合动力控制单元知识介绍

   理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。实际过程中部件的效率，尤其电效率受很多因素的影响，如电流、温度、扭矩和转速等等，理论计算值与实际值会有一定的误差；**环境，如温度、湿度、海拔和路面状况等等是不可能完全真实的模拟的，只能是尽可能实现；整车平顺性的影响，虽然有些时候部件的能力是能够实现快速响应优化点的控制要求，但是快速的响应和无梯度的变化有些时候是与整车的平顺性相矛盾的。江苏定制化混合动力控制单元知识介绍