北京混合动力控制单元分析

    目前发动机控制系统采用的基于电子节气门的扭矩控制策略。通过台架测试对相关的脉谱进行标定匹配。发动机扭矩控制的**终目标是通过控制系统选取合适的参数，精确执行来自HCU 的扭矩需求。在起动、怠速、加速以及减速等等各种工况下，需要这种扭矩控制策略能够取得比较好的充气效率、喷油时间、点火时间和较好的排放以及较好的经济性等等。混合动力系统中的整车控制器既起到扭矩协调的作用，也起到多能源管理的作用。需要通过整车控制器协调分配燃油和电能的功率分配，同时协调控制电机E1、E2、发动机 ICE 以及输出轴之间的扭矩分配。这一过程中，有许多的表格、条件以及限值需要进行调整和标定。 混合动力控制单元的工作模式是可探究的。北京混合动力控制单元分析

     复合动力分流混合动力系统有一对动力分流装置，如图1-3所示，分别位于变速系统的输入口和输出口。复合动力分流系统有4个机械端口，而输入动力分流e-CVT有3个机械端口，因为在输入动力分流系统中，机械传递路径和电力变速器共用一个的输出机械接口。复合动力分流e-CVTs可以通过控制离合器或制动器改变动力传递的方式，这是与输入动力分流系统比较大的不同。复合动力分流变速系统中的第一种模式（mode 1）与带有输出齿轮的输入动力分流e-CVTs是一样的，输入动力分流装置是一个差速器，输出动力分流装置是扭矩耦合器；在第二种模式(mode 2)中，复合动力分流e-CVTs中的输入动力分流装置和输出动力分流装置均作为差速器。 北京混合动力控制单元知识介绍整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。

     在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。

   HEV 动力总成的布置结构以及运行模式都比纯电动汽车的运行模式复杂，因此HEV 动力总成对牵引电机的要求也与纯电动汽车驱动系统不同。由于在一般的 HEV中，电机通常被用作“削峰填谷”的辅助动力源，需要在 PCU 的控制下以较高的切换频率分别工作在电动和发电两种模式下，并且起停的次数也较纯电动汽车大为增加，因此， HEV 的牵引电机必须具有以下特点：动态响应速度高、再生制动效率较高、便于控制；起动性能好，具有较大的起动扭矩；功率体积比和功率重量比较小；结构简单、牢固和可靠性高。哪里可以搜索到混合动力控制单元资料？

    等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。 基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略分为：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。湖南新型混合动力控制单元推荐

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     系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。北京混合动力控制单元分析