电机控制器分析

    电机控制器母线电容的选择定义：在电机控制器中，电池包的直流电作为输入电源，需要通过直流母线与电机控制器连接，该方式叫DC-LINK或者直流支撑，其中的电容我们称之为母线电容或者支撑电容或者DC-Link电容。由于电机控制器从电池包得到有效值或者峰值很高的脉冲电流的同时，会在直流支撑上产生很高的脉冲电压使得电机控制器难以承受，所以需要选择母线电容来连接。母线电容电压的选择：电机控制母线电压除了正常的纹波电压的波动，还包括MOS管或者IGBT动作时电流激烈的变化产生尖峰电压和电机反转时的反电动势，薄膜电容在使用中允许有，理论上可以选择额定电压较低的薄膜电容。如现在的320V的电机控制器系统一般选用500VDC的薄膜电容，540V的电机控制器系统选用900V或者1000V的薄膜电容。 电机控制器技术发展趋势是可以预见的。电机控制器分析

电机控制器的热设计：

a 热量来历

功率模块是整个控制器的首要热源，其选用的MOSFET或许IGBT，是发热部件。

b 驱动损耗

可控硅通断的控制电路，供应触发和坚持电压，归于二次控制回路，与强电回路并排比较，有量级上的间隔。

c 导通损耗

可控硅在被触发，正常通流的状态下，其自身内阻发作的损耗。与通流的时间，电流的平方以及自身内阻大小成正比。

散热器选择：

选择散热器的主要依据，除了散热器的结构方法以外，主要的参数就是它的热阻。通过前面的核算，推导出需求的散热器热阻，毕竟选取的散热器热阻，有必要小于这个核算值，理论上系统就不会过热。当然，系统需求必定余量，可以给散热器热阻打个扣头往后作为选取散热器的标准。 上海关于电机控制器分析电机控制器的种类有很多。

    旋转变压器简介：旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两队磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度***式检测系统。

新能源汽车的电机控制器功能：一般情况下，以电压型控制器控制三相永磁同步电机为例，电机控制器接收整车发来的指令，指令通常是油门和刹车踏板信号转化的需求电机扭矩。以电池的高压直流作为输入，经过电机控制算法控制功率器件构成的三相桥输出三相电压给电机，就能控制电机三相绕组中的电流，达到控制电机输出扭矩的目的。电机控制器作为能源变换装置，既可以利电池的直流电来驱动电机做功，也可以在车辆制动时，控制电机发电来将能量回收到电池中。电机控制器的标定周期是比较长的。

    电机控制器，通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；如今新能源汽车越来越受关注，车用空调系统在汽车领域越来越广。现在我们就来关注一下新能源汽车，看一看新能源电动汽车电机控制器技术。电机控制器的集成形式包括：单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC）、辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器）、乘用车控制器（集成：主驱+DCDC）、物流车三合一控制器（集成：主驱+DCDC+PDU）、物流车五合一控制器（集成：主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU）。 哪里可以了解电机控制器的知识？湖南车用电机控制器研究

电机控制器的发展前景是被看好的。电机控制器分析

SiC器件的优势：提升母线电压可以扩大电压极限圆，电机在更高转速下可以降低功耗。通常要Si的IGBT要提高耐压就要做厚来减弱场强，但导致导通电阻增大，不利于大电流的使用。SiC相比于Si有更高的带隙电压，有更好的耐压，导通损耗更小。SiC器件相比之下更小，有更高的功率密度和更小的寄生参数。Si的IGBT在应用中的开关频率通常为10kHz，SiC的开关损耗大约是Si的IGBT五分之一，每次开关的损耗要小，可以将开关频率提升几倍。所以在未来，SiC价格要下降，其在功率模块的占比会越来越大。电机控制器分析