山东定制化电机控制器知识介绍

    电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。 电机控制器的研发设计是新能源汽车关键技术之一。山东定制化电机控制器知识介绍

    旋转变压器(resover)包含三个绕组。即一个转子绕组和两个定子绕组。转子绕组随马达旋转，定子绕组位置固定且两个定子互为90度角(如图1所示)。这样，绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。将施加在转子绕组上的正弦载波耦合至定子绕组，对定子绕组输出进行与转子绕组角度相关的幅度调制。由于安装位置的原因，两个定子绕组的调制输出信号的相位差为90度。通过解调两个信号可以获得马达的角度位置信息，首先要接收**弦波及余弦波，然后将其相除得到该角度的正切值，**终通过“反正切”函数求出角度值。按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器：(1).正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。1(2).线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。(3).比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。 浙江车用电机控制器系统哪里可以看到电机控制器介绍？

电机控制器发展趋势：

1高安全性

力矩安全通过：SBC+MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的诊断、**安全关断路径、**ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等实现。

2.高EMC等级

现在二代产品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破创新定位在：以更优的滤波方案，更低成本的EMC器件成本达到高等级EMC要求。如EMC要求达到class5，体积占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高压化

主要针对乘用车，目前电压普遍300-400V左右，以后可能往高压化发展，超级快速充电和功率需求提升是电动汽车高压化的内在驱动力。如充电电压从400V提升至800V，充电时间可以缩短一半。这一块必须提升，电动汽车未来才个普及，高压化是发展的一个趋势，对应这个趋势，逆变器的设计会从650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V IGBT的方向发展。

电动汽车电机控制器基本趋势是集成，目前城市配送电动车电机控制器已经做到“五合一”水平,已基本预示着未来的发展方向。目前的产品主要涵盖了以下的5大类:

①单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC);

②辅件五合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器);

③乘用车控制器(集成:主驱+DCDC);

④物流车三合一控制器(集成:主驱+DCDC+PDU);

⑤物流车五合一控制器(集成:主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。

电机控制器的工作原理。

电机控制器是用来控制电动汽车，驱动电机启动、运行、进退、速度、停止的控制部件，是电动汽车的三大关键部件之一。通常电机控制器以IGBT功率模块及位于其上部的逆变控制器PCB板为主，在IGBT模块直流输入侧平行位置安装滤波电容器模块，将电容器模块直流输入侧和IGBT模块交流输出侧用铜排连接到与电池电机接线端子相连接的接线槽位置，同时连接铜排上设置电流传感器并将信号线连接上主控电路板PCB；为方便装配控制器，接线槽一般与IGBT和电容器模块处于大致水平位置；为后期电动车辆总装时电机控制器与电池、电机接线方便，接线槽处一般在控制器上盖或壳体上留有**的密封盖。 电机控制器与电机是相互作用的。安徽定制化电机控制器工作模式

电机控制器技术发展趋势是可以预见的。山东定制化电机控制器知识介绍

控制器主要的关键是控制主板和电源模块以及电容，这些电子电气元件都非常脆弱，需要一个足够坚固的外壳提供保护。外壳为这些元件提供支撑和内外隔绝的防护，同时，外壳还要承担散热和热隔离的作用。一般安装在温度变化小且清洁的位置，除了散热底座用铝，其余部位都可用钢材钣金件，采用喷漆来防锈，降低重量和制造成本。而对于安装在引擎箱内的控制器，工作温度极高，比较高可达到120℃，使用全铝外壳，增加散热，且在冷却水作用下，整个壳体不会超过90℃，这样可以使控制器内部都低于外壳温度，起到隔热作用。根据生产批量不同，选择不同的生产工艺和材料，小批量的，采用重力铸造或者砂铸，或者熔模铸造，模具成本低，材料用ZL102等类似牌号，大批量采用压铸，选用YL112，另外压铸还可采用日标的ADC12，是一种重融铝，价格较国标压铸铝便宜。

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