广东车用混合动力控制单元研究

    能量管理策略的优化设计，其中主要研究的是混合动力驱动状态下的比较好效率控制策略及其实现方法，经过本章的研究可以得到如下的结论本章采用系统效率比较好的方法设计系统的工作点，总结得出了通过9个步骤来得到系统效率比较好的设计方法，得到了比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱。根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 混合动力控制单元在混动系统中的地位和作用。广东车用混合动力控制单元研究

     在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。

广东车用混合动力控制单元研究混合动力控制单元是如何作用的？

    通过仿真分析了发动机扭矩变化率和发动机角加速度的时间常数对系统的影响，改变发动机扭矩变化率可以看出，在变化率大的情况下，可以保证整车需求扭矩的要求，但是对电池充电过多；变化率小的情况下，结果正好相反。综合分析，可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体怎么选择 TCR，需要在台架，尤其是在整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。调整发动机角加速度时间常数，会影响发动机转速匹配和整车齿圈扭矩的输出，在进行TSC 参数调整时，发动机转速的匹配和整车齿圈扭矩的输出是向两个方向变化，这里要综合考虑两方面的因素，选择系统的比较好结果。

    基于规则控制方法的效果很大程度上取决于规则的积累，通过标定匹配尽可能多的积累控制规则。对于HEV这样一个庞大的系统，采用基于规则的控制方法有一个缺点，那就是开发一个有效的基于规则的控制策略需要花费很多的时间。但是，基于规则的控制策略有很多的优点。对面向产业化开发的控制系统，整个控制算法的开发和标定匹配，需要有不同的团队进行合作。因此，控制系统设计工程师负责对标定工程师反馈过来非常直观的控制算法进行调整。从这个方面来讲，基于规则的控制方法比数值式的控制策略有很大的好处。另外，基于规则的控制方法还有大的灵活性在于在标定匹配的过程中发现需要增加的新规则可以方便的引入到现有的规则中，而不必对现有控制算法架构做大的修改。实现整车能量管理与动力系统控制的算法称为控制策略。

    等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。 如何看待混合动力控制单元？浙江车用混合动力控制单元

混合动力控制单元的研究分析.广东车用混合动力控制单元研究

理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。理论设计的转动惯量是根据部件结构尺寸估算得到的，与实际转动惯量会有一定的差别，动态响应特性会有一定的不同；理论设计的认为扭矩响应是可以任意达到，而实际上各个部件的扭矩响应是有时间过程的；理论设计时， CAN 总线的通讯采用周期发送，比如说 10ms 或 20ms 等等，在实际过程所有部件的扭矩点不可能完全在同一个时间点上的。广东车用混合动力控制单元研究