一个电机控制器知识介绍

电机控制器的主要功能是将高压电池的直流能量转换为三相交流能量，进行永磁同步电机的扭矩或者转速控制。

MCU包含两种基本工作模式：1. 电动模式（Motor Mode: 在这种模式下，电机控制器将高压电池中的能量转换为交流电流驱动电机产生机械能；2. 发电模式（Generator Mode）: 在这种模式下，电机控制器将系统机械能 量转换为直流电能充入高压电池进行储存。电机可以正反转动，所以MCU系统可以在如下四个象限进行工作。强烈建议车辆前进方向作为正方向。 MP系列的电机控制器。一个电机控制器知识介绍

      无刷电机目前已被应用，现在来解析下无刷电机，首先，无刷电机的优点包括寿命长、很少或不需要维护以及效率高，缺点是初始成本高，电机速度控制器复杂，其他类型的直流电机不需要换相，包括单极电机和滚珠轴承电机。使用电池电源的便携性、高启动扭矩、双向操作、设计用于变速、速度控制出色以及无与伦比的可靠性。许多工业依赖直流电机，在改进直流电机之前的几十年里，它们的使用是有限的。如今，许多不同的应用程序在许多行业中都严重依赖这些电机。江苏定制化电机控制器厂家为什么推荐电机控制器？

动力性：要匹配电机的额定功率和比较高功率，能够提供汽车各种情况下所需的动力（这里主要是转矩，在控制器上体现为电流），并保证能不过热，不烧机。

保护性：各种必要的保护必须具有，如低压高压保护，过流保护，温度保护等。

制动性：能够提供良好的回馈制动性能，瞬间大电流通过，即达到制动效果，又为车辆尽可能多地回收能量。

扩展功能：在成本允许的情况下，尽可能多地扩展功能，比如电池管理，充电管理，CAN通讯，与用户的通讯等

匹配与开发自由度：在成本允许需求的情况下，允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定，比较好能匹配各种电机（直流无刷IPM，SPM，永磁同步等）。

电机控制器：

上海馨联动力系统有限公司自主研发的双合一电机控制器可应用车型：纯电动汽车，该产品的功能安全设计（Functional safety design）包括：主动短路Active Short Circuit、满足AUTOSAR架构设计Meet AUTOSAR Architecture Design、支持汽车UDS定制诊断服务Support Automotive UDS Custom Diagnostic Services、汽车级系统Automotive Grade System，冷却方式Cooling为=水冷（50%乙二醇水溶液+50%水）Water Cooling（50%Glycol+50%Water）。 电机控制器的理解与分析。

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。 分析电机控制器的原因。上海查询电机控制器工作模式

国内哪些公司可以定制电机控制器？一个电机控制器知识介绍

电机控制器发展趋势：

1高安全性

力矩安全通过：SBC+MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的诊断、独立安全关断路径、独立ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等实现。

2.高EMC等级

现在二代产品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破创新定位在：以更优的滤波方案，更低成本的EMC器件成本达到高等级EMC要求。如EMC要求达到class5，体积占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高压化

主要针对乘用车，目前电压普遍300-400V左右，以后可能往高压化发展，超级快速充电和功率需求提升是电动汽车高压化的内在驱动力。如充电电压从400V提升至800V，充电时间可以缩短一半。这一块必须提升，电动汽车未来才个普及，高压化是发展的一个趋势，对应这个趋势，逆变器的设计会从650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V IGBT的方向发展。 一个电机控制器知识介绍

上海馨联动力系统有限公司致力于汽摩及配件，是一家生产型公司。馨联动力致力于为客户提供良好的功率分流混合动力，混合动力控制单元，4. 双联控制器，电机控制器，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念，在汽摩及配件深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造汽摩及配件良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高品质服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。