重庆查询电机控制器研究

关于电机控制器主电路设计，举个例子：例如针对直流电机的控制。若选用单管斩波器电路，只能单向调速，电流不能换向；若选用双管斩波器电路，可以完结能量回馈动作，但是仍是不能使得直流电机换向；若选用H桥型斩波电路，可以直流电机调速，可以能量回馈，可以励磁电流反转。

电机控制器作为一部特定功用的逆变器，它运用电力电子技术中的调压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或许正玄波交流电，改动输出电力的电压、电流幅值或许频率，然后改动电机转速、转矩，抵达控制整车速度、加速度的目的。 电机控制器的知识框架。重庆查询电机控制器研究

一般控制器都是有几个不可或缺的元件，控制主板、电源模块和母线电容，根据其各个元器件的技术难度、生产工艺、结构形式不同而可以做出不同的布置，各有优劣，需要工程师灵活选择；其布置形式如下：

（1）电源模块：常见的有四种形式：

   a 成品全桥模块，基本每个厂的产品都外形都大同小异，规格也基本一致，可替换性较高，一般选用诸如英飞凌、Fuji、比亚迪等这种大厂产品，应用范围广，可靠性高，当然成本也略高，相比半桥模块，其成本高出40%；

   基本都是标准的尺寸，当然也有用多个单管组合；

（2）而控制主板和母线电容则可以根据各参数不同而设计不同的外形和组合形式

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    新能源汽车电驱系统集成化是指将电机、电控以及减速器等动力部件集成为一体的技术，随着新能源汽车普及度越来越高，传统的电机、电控、减速器分离的设计不*效率低下，而且难以匹配不断进步的新能源汽车造车技术，已经跟不上时代的步伐了，因此，电驱系统集成化成了新能源汽车未来的大势所趋。如：适应轻量化趋势，首先，集成化电驱系统的比较大特点，就是其中的结构更为紧凑，因此减少了零部件之间的外部连接线束；其次，由于距离更近，不同零部件之间的部分材料可以共用，比如有些集成技术可将电机轴系和减速器输入轴合二为一，将电机端盖和减速器箱体合二为一。因此，集成化的电驱系统不*可以减少很多材料，使得其重量**降低，体积也更加小型化，让整车布局更加合理，其节约出来的空间，能在一定程度上带来更大的乘坐空间和储物空间。

    电机控制器母线电容的选择定义：在电机控制器中，电池包的直流电作为输入电源，需要通过直流母线与电机控制器连接，该方式叫DC-LINK或者直流支撑，其中的电容我们称之为母线电容或者支撑电容或者DC-Link电容。由于电机控制器从电池包得到有效值或者峰值很高的脉冲电流的同时，会在直流支撑上产生很高的脉冲电压使得电机控制器难以承受，所以需要选择母线电容来连接。母线电容电压的选择：电机控制母线电压除了正常的纹波电压的波动，还包括MOS管或者IGBT动作时电流激烈的变化产生尖峰电压和电机反转时的反电动势，薄膜电容在使用中允许有，理论上可以选择额定电压较低的薄膜电容。如现在的320V的电机控制器系统一般选用500VDC的薄膜电容，540V的电机控制器系统选用900V或者1000V的薄膜电容。 电机控制器的工作原理比较复杂。

    为什么永磁同步电机需要弱磁控制？这与旋转磁场产生的反电势有关。电机绕组中的电流产生的磁场会跟随转子，转子转速越高，这个旋转磁场产生的电势越高。永磁同步电机转子使用磁场更强的磁钢可以提升电磁转矩，但是同时在相同的转速下，电机会有更高的反电势。控制器输出的电压要大于等于电机的反电势，才能对电机的电流进行完全的控制。如果反电势高过了控制器输出的电压，控制系统会出现失控或者半失控的状态。所谓失控，举一个例子，控制目标本来是想通过开管使电流从电池通过某相IGBT流入电机，但是由于电机反电势高于电池，电流通过该相的反并联二极管流出电机流入电池，造成电流不可控。为了使电机可以在固定的母线电压下，在高转速下仍然能够运行。一个降低反电势方法是，可以控制定子绕组的电流产生和转子永磁体构成磁场方向相反的磁场，这样定子和转子的合成磁场变小，就降低了反电势。 电机控制器与电机是不可分离的。江西双联电机控制器分析

电机控制器工作原理有哪些？重庆查询电机控制器研究

电机控制器的分类诸如：交流感应电机驱动系统和交流永磁电机驱动系统，前者电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。而后者包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。

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