北京混合动力控制单元工作模式

      电磁动力分流混合动力汽车动力总成结构，系统包括如下几个部分：发动机、扭转减振器、内电机（双转子电机）、行星排（ PG）、外电机、逆变器、泵升单元、锂离子电池、主减速器和车轮等等。内电机和外电机分别采用逆变器进行控制。内电机是双转子有刷电机，其内转子与发动机的输出轴相连，其外转子与行星排的齿圈（ R）相连，并通过齿轮传动与主减速器耦合驱动车轮；行星排的行星架（ C）与箱体固定在一起，所以行星排在这里起定轴齿轮传动的作用，实现减速增扭；外电机是永磁同步电机，其转子与行星排的太阳轮（S）相连。 混合动力汽车控制系统的关键在于控制策略及算法。北京混合动力控制单元工作模式

     基于规则的控制方法是依据设计师对系统的认知进行设计。比如说，对电池的保护控制而言，如果电池电量比较低了或者电池出故障了，则电机的驱动扭矩为零或者系统要关闭等等，不允许在对电池过度使用，保持电池的荷电状态在一个合理的水平，同时要保证系统的安全。基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。把这些语句组合起来，形成一个知识库，可以用来作为混合动力总成系统功能函数的控制流。这种类型的控制方法也适合应用在模糊逻辑控制算法中，文献中研究了这些问题。基于规则的HEV控制算法已经有了很多**进行介绍，启发式为基础基于规则的控制方法的能源管理技术在工业应用中是很常见的。江苏关于混合动力控制单元介绍混合动力汽车的控制单元是如何进行控制的？

    动态扭矩的平衡控制是整车系统控制****的部分，也是本文比较大创新点和难点。前面的内容中已经介绍了本文所研究的系统在结构和控制方面与现有系统的异同点。本文所研究系统是一个三自由度的系统，比较大难点在于四根轴的扭矩解耦、扭矩的平衡控制，以及在各种模式切换过程中的扭矩动态协调问题，下面的内容主要研究这些问题解决方法。采用演绎归纳的方法，将超出边界范围的参数用其约束条件的边界值来替代，即在一组方程中这个参数作为输出参数，而在另一组方程中有可能作为输入参数，采用这种启发式的逻辑推理的方法将扭矩控制在各个部件能力的允许的范围内。

     输入动力分流系统是指动力分流装置在变速箱的输入口上，丰田和福特的动力分流系统都是输入动力分流混合动力系统。在单模输入动力分流混合动力系统中，发动机通过两条路径将动力传递到车轮，一条路径是纯机械动力传递路径，通过动力分流装置和变速箱出口端的定轴齿轮传动系统输出到车轮，另一条路径是电力变速器形成的纯电功率传递路径。在e-CVT中，电力变速器是由一对电动-发电机E1、 E2和电池组成，电动机E2连接到输出齿轮（或第二个动力分流装置）的机械端口上。整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。

     系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。新型混合动力控制单元介绍。北京定制化混合动力控制单元供应商

基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略分为：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。北京混合动力控制单元工作模式

      在混合动力汽车控制应用中，全局优化管理策略将车辆的经济性和排放性设定为控制目标，以各种系统变量为优化的约束条件，建立优化模型，**终计算出相应的能量分配。该策略还包括基于多目标变量数学规划、基于动态规划和基于**小值理论的全局优化管理策略。该管理策略需要在知道车辆整个运行区间（如整个特定的驱动循环）整体数据的前提下才能进行过程的优化求解，因而不能应用在实际车辆的控制中，因为无法提前知道未来的车辆工况数据（如车速和路面坡度等）。但是在仿真过程中进行的优化结论可以为可实际应用的混合动力汽车控制策略提供参考依据，从中了解整车的行为特性。北京混合动力控制单元工作模式

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