浙江定制化电机控制器系统
动力性:要匹配电机的额定功率和比较高功率,能够提供汽车各种情况下所需的动力(这里主要是转矩,在控制器上体现为电流),并保证能不过热,不烧机。
保护性:各种必要的保护必须具有,如低压高压保护,过流保护,温度保护等。
制动性:能够提供良好的回馈制动性能,瞬间大电流通过,即达到制动效果,又为车辆尽可能多地回收能量。
扩展功能:在成本允许的情况下,尽可能多地扩展功能,比如电池管理,充电管理,CAN通讯,与用户的通讯等
匹配与开发自由度:在成本允许需求的情况下,允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定,比较好能匹配各种电机(直流无刷IPM,SPM,永磁同步等)。
未来电机控制器的发展。浙江定制化电机控制器系统
电机控制器的应用主要有哪些呢?通常,每个电动机都会有对应的控制器,控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。简单的控制器是连接电动机及电源的开关,例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作,或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置,让电动机以不同的方式连接到电源,可能包括减低电动机启动时的电压,反转运转,或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置,此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大,小电动机有些有内建的过载保护,在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器,以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩,也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线精确的控制刀具的位置,而且要依负载及外界力量来加以补偿,以维持刀具在既定的位置上。湖南定制化电机控制器厂家电机控制器对新能源汽车的重要性。
新能源汽车的电机控制器功能:一般情况下,以电压型控制器控制三相永磁同步电机为例,电机控制器接收整车发来的指令,指令通常是油门和刹车踏板信号转化的需求电机扭矩。以电池的高压直流作为输入,经过电机控制算法控制功率器件构成的三相桥输出三相电压给电机,就能控制电机三相绕组中的电流,达到控制电机输出扭矩的目的。电机控制器作为能源变换装置,既可以利电池的直流电来驱动电机做功,也可以在车辆制动时,控制电机发电来将能量回收到电池中。
电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法:第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。 电机控制器是如何进行工作的?
汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上,工业上的控制器通常使用DSP或MCU,对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求,关注失效模式和失效的概率,从商用车到乘用车,对功能安全等级要求更高。
车用的主控芯片要求实时性高,通常使用计算能力更强,运算速度更快的处理器,并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器,其中的两个核同时运行相同的主程序,相互之间进行校验。电路上,车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件,这些器件符合安全规范,失效率更低,能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 电机控制器基本知识有哪些?江西一种电机控制器工作模式
电机控制器的知识图谱。浙江定制化电机控制器系统
电机控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心,它主要完成以下功能:对各种输入信号进行逻辑综合,为驱动电路提供各种控制信号;产生PWM脉宽调制信号,实现电机的调速;实现短路、过流、欠压等故障保护功能。无刷电机控制器的原理:无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置,同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护,无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多。
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