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    混合动力的技术概念和专利授权的公开，**早是在中国国家专利局实现的。上世纪90年代末，中国电动车自行车的应用开发刚刚起步。电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来，即电池的能量有限，导致车辆的功率和行驶里程极其有限。1997年1月27日国家专利局受理了**个有关混合动力车的专利申请（混合动力这个中文名词及技术概念也是***次使用）并于1998年7月7日获得国家专利局授权并公开。由于当时中国的经济发展水平和制造业条件的限制，这个新概念和技术没有机会在中国发展起来。混合动力控制单元是如何作用的？广东查找混合动力控制单元供应商

    混合动力系统中发动机作为主要动力源，其工作状态直接决定了整车的工作模式，有发动机参与工作的状态为混合动力驱动状态，没有发动机参与工作的状态为纯电动或停驶状态。在混合动力系统中对于发动机控制，除了与整车的经济性相关的工作和非工作两种状态以外，还有从非工作状态向工作状态转换的过程控制和从工作状态向非工作状态转换的过程控制，分别是起动过程控制和熄火过程控制，这两个过程控制与整车的平顺性和排放性直接相关，所以发动机状态的管理是本文所研究整车工作模式管理中**重要的内容。广东新型混合动力控制单元介绍推广混合动力控制单元的介绍是必要的。

    根据混合动力驱动的联结方式，一般把混合动力汽车分为三类：串联式混合动力汽车（SHEV）、并联式混合动力汽车（PHEV）、混动式混合动力汽车（PSHEV），而如果对机械动力分流混合动力系统的结构进行分类的话，通常情况下会按照动力流耦合的方式进行划分，具体可以分为输入动力分流、输出动力分流和复合动力分流；同时，按照在不同的车速范围内，动力分流装置及其部件所表现的特性是否相同进行分类，可以分为单模、双模、三模和四模。

    动态扭矩的平衡控制是整车系统控制****的部分，也是本文比较大创新点和难点。前面的内容中已经介绍了本文所研究的系统在结构和控制方面与现有系统的异同点。本文所研究系统是一个三自由度的系统，比较大难点在于四根轴的扭矩解耦、扭矩的平衡控制，以及在各种模式切换过程中的扭矩动态协调问题，下面的内容主要研究这些问题解决方法。采用演绎归纳的方法，将超出边界范围的参数用其约束条件的边界值来替代，即在一组方程中这个参数作为输出参数，而在另一组方程中有可能作为输入参数，采用这种启发式的逻辑推理的方法将扭矩控制在各个部件能力的允许的范围内。 混合动力控制单元的工作模式是可探究的。

理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。理论设计的转动惯量是根据部件结构尺寸估算得到的，与实际转动惯量会有一定的差别，动态响应特性会有一定的不同；理论设计的认为扭矩响应是可以任意达到，而实际上各个部件的扭矩响应是有时间过程的；理论设计时， CAN 总线的通讯采用周期发送，比如说 10ms 或 20ms 等等，在实际过程所有部件的扭矩点不可能完全在同一个时间点上的。整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。江苏关于混合动力控制单元工作模式

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控制系统拓扑结构通常是这样的，对于混动动力的控制来说，**的控制单元为HCU，HCU接收当前Sensor Signal，Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 确定当前的扭矩分配，同时控制两个离合器的吸合与断开。HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。 广东查找混合动力控制单元供应商

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