山东一个电机控制器研究

电机控制器的运行方式有：1.闭环：整车控制器收集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判别整车的归纳状况，是否契合驾驶员提出的需求，一起不阻碍整个体系的健康状况。这个进程，是整车层面的闭环控制。2.指令的交互：整车控制器一方面表现驾驶员目的，另一方面从安全和车辆电气系统运转状况动身，评价对驾驶员的呼应是否合理，履行或打折履行。驾驶员的目的经过加快踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。整车控制器给到电机控制器的详细指令，与动力系统相关的有以下几种，加快，减速，制动，泊车。电机控制器做出的响应为，改动电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运转状况契合整车控制器的需求。 电机控制器是上海馨联动力系统有限公司的产品之一。山东一个电机控制器研究

    电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。 广东新型电机控制器研究截止目前做的比较好的电机控制器。

    汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上，工业上的控制器通常使用DSP或MCU，对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求，关注失效模式和失效的概率，从商用车到乘用车，对功能安全等级要求更高。

    车用的主控芯片要求实时性高，通常使用计算能力更强，运算速度更快的处理器，并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器，其中的两个核同时运行相同的主程序，相互之间进行校验。电路上，车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件，这些器件符合安全规范，失效率更低，能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。 电机控制器的研发设计是新能源汽车关键技术之一。

电机控制器内含大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备主动放电功能；主动放电含义、要求如下：

（1）含义：当驱动电机控制器高压电源被切断后，切入专门的放电回路，控制器支撑电容快速放电过程。

（2）要求：驱动电机控制器进行主动放电时，支撑电容放电至60V所需时间应不超过3S。

电机控制器的安全保护功能：

电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能；能有效根据故障危害程度进行故障报警、停机等方式分级处理，在确保产品及整车使用安全同时更好满足用户体验。 电机控制器对电机的重要性是显而易见的。安徽一个电机控制器分析

电机控制器的原理难理解吗？山东一个电机控制器研究

电机控制器的主要功能是将高压电池的直流能量转换为三相交流能量，进行永磁同步电机的扭矩或者转速控制。

MCU包含两种基本工作模式：1. 电动模式（Motor Mode: 在这种模式下，电机控制器将高压电池中的能量转换为交流电流驱动电机产生机械能；2. 发电模式（Generator Mode）: 在这种模式下，电机控制器将系统机械能 量转换为直流电能充入高压电池进行储存。电机可以正反转动，所以MCU系统可以在如下四个象限进行工作。强烈建议车辆前进方向作为正方向。 山东一个电机控制器研究

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