北京混合动力控制单元分析

    混联式混合动力汽车通过取消发动机怠速运行工况、控制发动机工作于比较好效率区并在减速和制动时回收能量，可以极大地提高燃料的使用效率，从而提高汽车的燃料经济性。能量转换效率是指燃料的能量通过动力装置和传动系统转变为驱动车轮的机械能的百分比，能量管理策略的目标，是使能量转换效率尽可能高。发动机怠速运行是不输出有用功的，燃料的能量转换效率为零，因此要取消发动机怠速运行工况。减速和制动时回收能量是不需要消耗燃料的，当电机使用回收能量驱动车轮时能量转换效率为无穷大，因此减速/制动能量回收也是必要的。因此，控制动力系统工作于比较好效率区是能量管理策略需要解决的主要问题。混合动力汽车控制系统的关键在于控制策略及算法。北京混合动力控制单元分析

     状态机用于对模型元素的动态行为进行建模，更具体地说，就是对系统行为中受事件驱动的方面进行建模。状态机专门用于定义依赖于状态的行为(即根据模型元素所处的状态而有所变化的行为)。其行为不会随着其元素状态发生变化的模型元素不需要用状态机来描述其行为。状态机由状态组成，各状态由迁移链接在一起。状态是对象执行某项活动或等待某个事件时的行为。迁移是两个状态之间的关系，它由某个事件触发，然后执行特定的操作或评估并导致特定的结束状态。有限状态机指状态的个数是有限的。浙江混合动力控制单元工作原理混合动力控制单元的研究分析.

    基于规则控制方法的效果很大程度上取决于规则的积累，通过标定匹配尽可能多的积累控制规则。对于HEV这样一个庞大的系统，采用基于规则的控制方法有一个缺点，那就是开发一个有效的基于规则的控制策略需要花费很多的时间。但是，基于规则的控制策略有很多的优点。对面向产业化开发的控制系统，整个控制算法的开发和标定匹配，需要有不同的团队进行合作。因此，控制系统设计工程师负责对标定工程师反馈过来非常直观的控制算法进行调整。从这个方面来讲，基于规则的控制方法比数值式的控制策略有很大的好处。另外，基于规则的控制方法还有大的灵活性在于在标定匹配的过程中发现需要增加的新规则可以方便的引入到现有的规则中，而不必对现有控制算法架构做大的修改。

    在整车扭矩需求、发动机的状态、电池的状态、电机的状态以及**环境参数相同的条件下，改变发动机的扭矩增加速率，通过齿圈输出扭矩和电池的使用功率的变化的分析对系统影响情况。综合分析，基本上可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体如何选择 TCR，需要在台架尤其是整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 实现整车能量管理与动力系统控制的算法称为控制策略。

    改变时间系数，Time Scale 会直接影响到发动机的角加速度的变化，角加速度的变化会影响到整车的输出扭矩、影响到发动机的转速与目标转速的匹配情况、影响到电池的功率以及系统各个部件的工作点等等的变化。这里通过几个关键参数的来分析时间系数对系统的影响，即通过整车的需求扭矩、发动机转速的匹配和角加速度的变化曲线这几个参数进行分析。根据设计得到的优化脉谱，采用 MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。 整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。关于混合动力控制单元工作模式

混合动力控制单元具体的作用。北京混合动力控制单元分析

    等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。 北京混合动力控制单元分析

上海馨联动力系统有限公司致力于汽摩及配件，是一家生产型的公司。公司业务分为功率分流混合动力，混合动力控制单元，4. 双联控制器，电机控制器等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造汽摩及配件良好品牌。馨联动力秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。