江苏关于电机控制器分析

时间:2021年03月24日 来源:

    旋转变压器简介:旋转变压器(resolver)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似,区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入电压之比是常数,而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故也称为解算器。旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则各有两队磁极,主要用于高精度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度***式检测系统。 电机控制器的标定周期是比较长的。江苏关于电机控制器分析

控制器是控制电机转速的部件,也是电动车电动系统的关键,具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的关键部件。那么控制器在电动车当中起何作用呢?主要是用来控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等到,天津松正智能能控制台器还有自检保护等其它保护功能。在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。

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新能源汽车的电机控制器功能:一般情况下,以电压型控制器控制三相永磁同步电机为例,电机控制器接收整车发来的指令,指令通常是油门和刹车踏板信号转化的需求电机扭矩。以电池的高压直流作为输入,经过电机控制算法控制功率器件构成的三相桥输出三相电压给电机,就能控制电机三相绕组中的电流,达到控制电机输出扭矩的目的。电机控制器作为能源变换装置,既可以利电池的直流电来驱动电机做功,也可以在车辆制动时,控制电机发电来将能量回收到电池中。

    在永磁同步电机的FOC算法中,需要知道定子绕组和转子的磁场的相对角度。先定义沿着转子磁场向外的方向的磁感线的几何中轴线为d轴(即永磁体磁链方向)。U相绕组流入电流产生的磁场的磁感线的几何中线与转子的d轴重合时,定义该角度位置为0°。磁阻式旋转变压器,也分为定子和转子两部分,定子是和电机转子同轴固定的,即与随电机转子转动。定子是安装在电机的定子上,与电机固定。电机转动时,旋变转子在旋变定子中间转动。旋变定子有激励绕组、sin和cos绕组。激励绕组输入正弦波信号,在sin和cos绕组中感应出正弦电压。这个电压的幅值和转子和定子的相对位置有关。通过解码芯片解码sin和cos绕组感应的电压幅值,可以确定旋变定转子的角度位置关系。通过固定在电机的旋变作为传感器输出的角度值和电机的转子电角度值可以一一对应。但是对于电机转子电角度0°位置对应与旋变输出的角度值是需要进一步测试来确定。 电机控制器的研发设计是新能源汽车关键技术之一。

     电机控制器的租车除了电机控制器的结构件,控制器的电路主要分为低压和高压部分。低压部分功能围绕实现电机算法的处理器展开,其**电路一般实现电机转子位置信号采集和计算,电流传感器信号采集和通信接口。控制器输出PWM波给高压部分。高压部分围绕三相桥的功率器件IGBT展开,IGBT和高压直流电源和电机相连,所以需要和低压部分要电气隔离。通常情况下,IGBT的驱动电路一般用变压器隔离的辅助电源单独供电,控制IGBT的门级来实现IGBT的开通和关断。在控制器给出的三相互补对称的PWM波的控制下,三相桥输出三相电压给电机绕组。 电机控制器的理解与分析。广东双联电机控制器推荐

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电机控制器内含大容量电容,考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险,故电机系统需具备主动放电功能;主动放电含义、要求如下:

(1)含义:当驱动电机控制器高压电源被切断后,切入专门的放电回路,控制器支撑电容快速放电过程。

(2)要求:驱动电机控制器进行主动放电时,支撑电容放电至60V所需时间应不超过3S。

电机控制器的安全保护功能:

电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能;能有效根据故障危害程度进行故障报警、停机等方式分级处理,在确保产品及整车使用安全同时更好满足用户体验。 江苏关于电机控制器分析

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