江西关于电机控制器研究

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。 电机控制器的工作原理。江西关于电机控制器研究

电机控制器通讯方式：电机控制器具备高速CAN网络通讯功能；能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略，控制电机系统安全可靠运行，确保车辆安全行驶。

电机控制器的能量转化：电机系统驱动时：电机控制器将动力电池提供的直流电逆变为电压及频率可调的三相交流电，提供电机运转工作，驱动车辆运行；（将电能转化为机械能）

电机控制器发电时：电机控制器将驱动电机作为发电机运行时产生的三相电，经过整流变为直流电后反馈到动力电池，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。（将机械能转化为动能） 湖南车用电机控制器供应商电机和电控系统是新能源汽车的重要组成部分。

    电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。

电机控制器具备IGBT结温估算、变载频和过调制技术，系统效率高、动力强、可靠性高，具有CAN唤醒和休眠功能，降低电机控制器静态功耗，避免蓄电池馈电。电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。电机控制器对电机的重要性是显而易见的。

电机控制器是用来控制电动汽车，驱动电机启动、运行、进退、速度、停止的控制部件，是电动汽车的三大关键部件之一。通常电机控制器以IGBT功率模块及位于其上部的逆变控制器PCB板为主，在IGBT模块直流输入侧平行位置安装滤波电容器模块，将电容器模块直流输入侧和IGBT模块交流输出侧用铜排连接到与电池电机接线端子相连接的接线槽位置，同时连接铜排上设置电流传感器并将信号线连接上主控电路板PCB；为方便装配控制器，接线槽一般与IGBT和电容器模块处于大致水平位置；为后期电动车辆总装时电机控制器与电池、电机接线方便，接线槽处一般在控制器上盖或壳体上留有**的密封盖。 电机控制器的标定周期是比较长的。山东关于电机控制器研究

未来电机控制器的发展。江西关于电机控制器研究

     直流电机一种用直流电运行的电机，直流电机通常是有刷的或同步的，有刷直流电机通过内部换向、固定永磁体和旋转的电磁铁直接从提供给电机的直流电中产生转矩。无刷直流电机具有起动成本低、可靠性高、调速简单等优点，缺点包括**度使用的高维护性和低寿命，同步直流电机（如无刷直流电机和步进电机）需要外部换相来产生转矩。无刷直流电机在转子中使用旋转的永磁体，在电机外壳上使用固定的电磁铁以及将直流电转换为交流电的电机控制器。江西关于电机控制器研究

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