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模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统，对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。通过结构模态分析法，可得出机械结构在某一易受影响的频率范围内各阶模态的振动特性，以及机械结构在此频段内及在内部或外部各种振源激励作用下的振动响应结果，再由模态分析法获得模态参数并结合相关试验，借助这些特有参数用于结构的重新设计市场上新能源汽车动力系统一般采用集成式设计。北京车用油冷电机供应商

    电磁噪声来源于电磁振动，电磁振动则由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力（称激振力）所激发，对永磁电机而言，电机气隙磁场又决定于绕组磁势、永磁体磁势和气隙磁导。

由于永磁电机气隙磁密波的作用，在铁心齿上产生的磁力有径向和切向两个分量。径向分量使铁心产生的振动变形是电磁噪音的主要来源；切向分量是与电磁转矩相对应的作用力矩，它使铁心齿根部弯曲而产生局部振动变形，这是电磁噪音的一个次要来源。因此分析永磁电机的电磁振动和噪声，主要是分析气隙的径向电磁力波和定子的径向固有振动特性。 浙江定制化油冷电机研究可通过观察功率因数的大小来确定永磁同步电机的空载反电势。。

结构系统在受到外界激励产生运动时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有频率，通常一个结构有很多个固有频率。固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。

假设阻尼比ξ=10%，则ωd=0.99499ωn，因此，阻尼对结构的固有频率影响不大，更何况现实世界中，除了含有主动阻尼机制的结构外，如减振器，一般结构的阻尼比都远小于10%。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。

    退磁曲线：磁滞回线在第二象限的部分称为退磁曲线，它是永磁材料的基本特性曲线。退磁曲线的两个极限位置是表征永磁材料磁性能的两个重要参数。剩余磁感应强度，又称剩余磁通密度，简称剩磁密度Br，单位为T（习惯单位为Gs或G，1Gs＝10－4T）。磁感应强度矫顽力，简称矫顽力HcB，常简写为Hc，单位为A/m（习惯单位为Oe，1Oe＝1000/（4pi）A/m＝≈80A/m）。BH积(磁能积)在永磁体(永磁合金磁化后保持剩磁的磁体)的退磁曲线的任意点上磁通密度B与对应的磁场强度H的乘积。它是表征永磁合金单位体积对外产生的磁场中总储存能量的一个参数，单位为kJ/m3。单位体积永磁体在它产生的外磁场中储存的能量为W=BH/2。以永磁体的退磁曲线上各点的BH积值为横坐标，以对应点的磁通密度B为纵坐标而作出的曲线(图2)称为磁能积曲线(BH积曲线)。最大磁能积(BH)max在退磁曲线上得到的BH积的最大值，单位为kJ/m3。永磁同步电机主要由定子、电枢绕组、转子、永磁体、轴承和端盖等部件构成。

永磁电机与电励磁电机的比较大区别在于它的励磁磁场是由永磁体产生。永磁体在电机中既是磁源，又是磁路的组成部分。永磁体在电机中提供的磁通量和磁动势还随磁路的其余部分的材料性能、尺寸和电机的运行状态而变化。永磁电机的磁路结构多种多样，磁路十分复杂且漏磁通占比比较大，铁磁材料部分又比较饱和，磁导又是非线性的，这些都增加了永磁电机磁路计算的复杂性。为了简化分析计算，目前许多工程问题中仍常采用“场化路”的方法，这样可以**减少计算的时间，在方案估算、初始方案设计和类似结构方案比较时更为实用。在积累一定经验后，取得各种实际的修正系数后，其计算精度可以满足工程实际需要。定子油冷通道是根据绕组喷淋冷却技术设计。浙江插电式混动乘用车油冷电机工作模式

永磁同步电机的永磁转矩。北京车用油冷电机供应商

根据我国工信部和发改委提出在2025年乘用车电机的功率密度要大于4kW/kg，以及美国新能源部提出在2025年乘用车电机的功率密度要大于5.7kW/kg的规划，新能源驱动电机对功率密度要求越来越高，且空间越来越紧凑。而油冷电机因其高效的散热能力，使得电机在设计的时候就可以选择更高的电磁负荷，从而缩小电机的体积，提高功率密度和转矩密度。同时冷却系统关系着电机的性能和可靠性，随着温度的升高，电机内部铜导线的电阻也会随之增加，永磁体的性能也会随着温度的升高而衰减，甚至长久退磁。油冷永磁电机其出色的冷却能力可以使得电机在效率、输出性能、可靠性等方面**提高，所以油冷电机是未来几年发展的大势所趋。北京车用油冷电机供应商

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