浙江混动乘用车油冷电机系统

我们在对结构系统进行固有频率测试时，通常能得到多阶固有频率，如下图所示，是对某结构进行固有频率测试。在这个FRF图中存在多个峰值，而每个峰值对应一阶固有频率，因此，结构存在多阶固有频率。那么为什么结构存在多阶固有频率？阶跟什么有关系？

在高中物理课本中，我们就学习过单自由度系统的固有频率公式。用的是单自由度的弹簧-集中质量模型，如下面左图所示。其运动方程为正弦波Asinωt（简谐运动），对应一阶固有频率。对于两自由度系统而言，如下面中图所示，运动方程是两个正弦波叠加的结果，因而，对应两阶固有频率。同时，三自由度系统对应三个正弦波，因而，有三阶固有频率。 电机产生转矩或转矩脉动的条件是比较常见的。浙江混动乘用车油冷电机系统

    磁阻转矩就是在转子没有永磁体或永磁体不充磁的情况下，只有定子通电流产生的磁场使转子磁化而产生的转矩。但这种转矩形成同样需要一定的条件。一个磁铁把另一个没有磁性的铁块磁化有个特点，那就是磁化后的磁力线总是喜欢挑磁阻较小的路径通过，因为这样走比较容易，如果转子是一个均匀的铁质圆柱体，那么无论磁力线怎么走所遇到的阻力都是一样的，因此定子磁场无论在什么位置使转子磁化，吸力都是沿径向的，不会产生转矩。但如果转的形状不是均匀的圆柱形，而是存在凸极，那么定子磁场在磁化转子时，就总是沿磁阻较小的凸极处通过，因此如果定子磁场位于转子的凸极后面一定角度，它就会向后吸引转子，使转子受到向后的转矩，反之如果定子磁场位于转子的凸极前面一定角度，它就会向前吸引转子，使转子受到向前的转矩，这种由于沿不同轴线磁阻不同引起的转矩叫做磁阻转矩。 天津关于油冷电机分析永磁电机与电励磁电机的比较大区别在于它的励磁磁场是由永磁体产生。

电机是一种以磁场为媒介、以电磁理论为基础的能量转换装置。永磁电机是利用永磁体建立气隙磁场作为媒介的一种电机，而永磁同步电机的永磁体通常放置在转子上。当永磁电机定子上的三相对称绕组通入三相对称电流时，定子电枢绕组便会产生转速和电流频率相同的旋转磁场。根据法拉第电磁感应定律、安培环路定则、楞次定律、电流的磁效应等理论。定子产生的旋转磁场与转子永磁体产生的磁场相互作用，转子产生与定子旋转磁场转向相同的电磁转矩输出。当输出的转矩超过转子的摩擦转矩以及由于永磁体的阻尼转矩时，电机便开始向外做功，并不断地加速直至同步。

    电机产生转矩或转矩脉动的条件：当定转子磁场的极数相等时就有可能产生转矩，定转子磁场的极数不相等时就不可能产生转矩；如果定转子磁场极数相同，转速也相同，那么二者就相对静止，二者相互作用就产生一个恒定的转矩，这个转矩的大小取决于两个磁场的大小和相互之间的夹角；如果定转子磁场极数相同，转速不相等，那么二者相互作用就会产生一个脉动的转矩，这个脉动转矩的大小取决于定转子磁场的大小，脉动频率取决于二者的极数和转速差。电机本体有三个主要的转矩脉动源：齿槽转矩（定位效应），即转子磁通与定子开槽引起的气隙磁导变化间的相互作用；气隙磁通密度正弦或梯形分布的畸变；气隙磁导在d轴和q轴方向上的差异。由供电引起的转矩脉动源主要为：PWM等类型的变频器引起的电流脉动；相电流换向。 永磁材料中有回复线。

油冷电机的冷却油会遍布电机内部腔体，轴承选取时不能采用水冷电机使用的密封式带宽温润滑脂的轴承，避免润滑脂与冷却油混合。所以需要选取敞开式轴承，这样就需要考虑电机在长时间运行时，轴承润滑与冷却的问题，基于这一点，我们设计了中心油管，通过油管来实现轴承的润滑和冷却。如图，油管可以通过螺纹固定到到箱体或端盖部分，穿插到空芯转轴中间。中心油管与主油道相通，冷却油通过甩油孔，可以喷到轴承处，从而实现轴承冷却和润滑。永磁同步电机的原理。北京混动乘用车油冷电机分析

永磁同步电机高可靠性设计。浙江混动乘用车油冷电机系统

    描述内禀磁感应强度Bi(j)与磁场强度H关系的曲线Bi=f(H)是表征永磁材料内在磁性能的曲线，称为内禀退磁曲线，简称内禀曲线。Hcj称为内禀矫顽力（A/m）。反映永磁材料抗去磁能力的大小，是表征稀土永磁抗去磁能力强弱的一个重要参数。初Hcj外，内禀退磁曲线的形状也影响永磁材料的稳定性。内禀退磁曲线的矩形度Hk/Hcj越大，磁性能越稳定。为标志曲线的矩形度，特地定义一个参数Hk，Hk为内禀退磁曲线上当Bi=0.9Br时所对应的退磁磁场强度值，单位为A/m。Hk是稀土永磁材料必测的性能之一。浙江混动乘用车油冷电机系统

上海馨联动力系统有限公司总部位于恒永路328弄35幢36号，是一家插电式混合动力传动系统、纯电动动力传动系统的生产，从事动力系统、新能源技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件产品的进出口、批发、佣金代理（拍卖除外）。（不涉及国营贸易管理商品；涉及配额、许可证管理、专项规定、质检、安检及相关行业资质要求的，需按照国家有关规定取得相应资质或许可后开展经营业务）。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司。公司自创立以来，投身于功率分流混合动力，混合动力控制单元，4. 双联控制器，电机控制器，是汽摩及配件的主力军。馨联动力始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。馨联动力始终关注汽摩及配件行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。