混合动力控制单元工作模式

    通过仿真分析了发动机扭矩变化率和发动机角加速度的时间常数对系统的影响，改变发动机扭矩变化率可以看出，在变化率大的情况下，可以保证整车需求扭矩的要求，但是对电池充电过多；变化率小的情况下，结果正好相反。综合分析，可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体怎么选择 TCR，需要在台架，尤其是在整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。调整发动机角加速度时间常数，会影响发动机转速匹配和整车齿圈扭矩的输出，在进行TSC 参数调整时，发动机转速的匹配和整车齿圈扭矩的输出是向两个方向变化，这里要综合考虑两方面的因素，选择系统的比较好结果。 推广混合动力控制单元的介绍是必要的。混合动力控制单元工作模式

     在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。

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    在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配，从系统功率优化的角度，通过多种不同的组合方式达到系统的燃油消耗比较好。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统工作在理想的状态下，同时保证动力传动系统无缝对接。因此，控制策略在混合动力汽车性能和效率方面起着关键的作用。本章主要内容介绍本文所研究系统的控制策略。

     系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。混合动力控制单元对混动系统的重要性。

比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱，根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，如此操作的话，就能同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 基于规则的HEV控制算法已经有了很多**进行介绍。广东一个混合动力控制单元推荐

为什么需要混合动力控制单元？混合动力控制单元工作模式

     状态机用于对模型元素的动态行为进行建模，更具体地说，就是对系统行为中受事件驱动的方面进行建模。状态机专门用于定义依赖于状态的行为(即根据模型元素所处的状态而有所变化的行为)。其行为不会随着其元素状态发生变化的模型元素不需要用状态机来描述其行为。状态机由状态组成，各状态由迁移链接在一起。状态是对象执行某项活动或等待某个事件时的行为。迁移是两个状态之间的关系，它由某个事件触发，然后执行特定的操作或评估并导致特定的结束状态。有限状态机指状态的个数是有限的。混合动力控制单元工作模式

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