关于电机控制器介绍

时间:2021年02月06日 来源:

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域。电机控制器的发展前景是被看好的。关于电机控制器介绍

电机控制器(模块)应该具备的特性:

动力性:要匹配电机的额定功率和比较高功率,能够提供汽车各种情况下所需的动力(这里主要是转矩,在控制器上体现为电流),并保证能不过热,不烧机。

保护性:各种必要的保护必须具有,如低压高压保护,过流保护,温度保护等。

制动性:能够提供良好的回馈制动性能,瞬间大电流通过,即达到制动效果,又为车辆尽可能多地回收能量。

扩展功能:在成本允许的情况下,尽可能多地扩展功能,比如电池管理,充电管理,CAN通讯,与用户的通讯等

匹配与开发自由度:在成本允许需求的情况下,允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定,比较好能匹配各种电机(直流无刷IPM,SPM,永磁同步等)。



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一般控制器都是有几个不可或缺的元件,控制主板、电源模块和母线电容,根据其各个元器件的技术难度、生产工艺、结构形式不同而可以做出不同的布置,各有优劣,需要工程师灵活选择;其布置形式如下:

(1)电源模块:常见的有四种形式:

   a 成品全桥模块,基本每个厂的产品都外形都大同小异,规格也基本一致,可替换性较高,一般选用诸如英飞凌、Fuji、比亚迪等这种大厂产品,应用范围广,可靠性高,当然成本也略高,相比半桥模块,其成本高出40%;

   基本都是标准的尺寸,当然也有用多个单管组合;

(2)而控制主板和母线电容则可以根据各参数不同而设计不同的外形和组合形式


    汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上,工业上的控制器通常使用DSP或MCU,对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求,关注失效模式和失效的概率,从商用车到乘用车,对功能安全等级要求更高。

    车用的主控芯片要求实时性高,通常使用计算能力更强,运算速度更快的处理器,并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器,其中的两个核同时运行相同的主程序,相互之间进行校验。电路上,车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件,这些器件符合安全规范,失效率更低,能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 目前哪家公司可以定制电机控制器?

电机控制器在电动汽车中的组成和运作如下:普遍的电机操控器拥有一对输入接口,用于衔接动力电池包高压接口;别的一对是高压输出接口,衔接电机,供给操控电源。除此之外还有个低压接头,一切通讯、传感器、低压电源等等都要经过这个低压接头引出,衔接到整车操控器和动力电池办理体系。通常与电机操控器有强电衔接联系的部件是电机和动力电池包;电机操控器衔接到整车的CAN总线上,能够与整车操控器,数字仪表板,动力电池办理体系通讯,交流数据,承受指令。 电机和电控系统是新能源汽车的重要组成部分。浙江关于电机控制器研究

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汽摩及配件企业巨头纷纷抓住机会与国内车企或其关联零部件企业合作,成立合资公司扩大其在华规模。在市场需求飞速增长的背后,汽车空调技术也随之进入新的发展阶段,汽车制造商不断地根据用户的要求更新设计,期望通过发展新技术来提升汽车性能。随着汽车保有量的增加,插电式混合动力传动系统、纯电动动力传动系统的生产,从事动力系统、新能源技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,汽车零部件产品的进出口、批发、佣金代理(拍卖除外)。(不涉及国营贸易管理商品;涉及配额、许可证管理、专项规定、质检、安检及相关行业资质要求的,需按照国家有关规定取得相应资质或许可后开展经营业务)。 【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】市场无疑将有更大的发展,但这种良好的机遇面前,我国本土零部件供应商受到的威胁不断加大,甚至有的企业正在遭遇生存危机。因此汽车零部件企业之间的并购重组是大势所趋。根据前瞻产业研究院发布的《中国汽车模具行业产销需求预测与转型升级分析报告》测算,中国汽车模具占模具有限责任公司的市场占比约在1/3左右,而根据我国统计局的统计数据,2017年我国汽车模具的销售收入为2663.42亿元,据此测算2017年中国汽车模具市场规模达到了888亿元。上游对汽车零部件生产型的影响主要在成本方面,原材料(包括钢材、铝材、塑料、橡胶等)的价格的变动直接关系到汽车零部件产品的制造成本。下游对汽车零部件的影响主要在市场需求和市场竞争方面。关于电机控制器介绍

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