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    目前发动机控制系统采用的基于电子节气门的扭矩控制策略。通过台架测试对相关的脉谱进行标定匹配。发动机扭矩控制的**终目标是通过控制系统选取合适的参数，精确执行来自HCU 的扭矩需求。在起动、怠速、加速以及减速等等各种工况下，需要这种扭矩控制策略能够取得比较好的充气效率、喷油时间、点火时间和较好的排放以及较好的经济性等等。混合动力系统中的整车控制器既起到扭矩协调的作用，也起到多能源管理的作用。需要通过整车控制器协调分配燃油和电能的功率分配，同时协调控制电机E1、E2、发动机 ICE 以及输出轴之间的扭矩分配。这一过程中，有许多的表格、条件以及限值需要进行调整和标定。 基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。江苏查找混合动力控制单元供应商

      混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。对于HEV这样一个庞大的系统，采用基于规则的控制方法有一个缺点，那就是开发一个有效的基于规则的控制策略需要花费很多的时间。但是，基于规则的控制策略有很多的优点。浙江一种混合动力控制单元介绍HEV 动力总成的布置结构以及运行模式都比纯电动汽车的运行模式复杂。

广义上说，混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV），即采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源。而并联混合动力系统包括两条**的动力传递路径，发动机和电机可以同时驱动车辆，也可以单独驱动车辆。

控制系统拓扑结构通常是这样的，对于混动动力的控制来说，**的控制单元为HCU，HCU接收当前Sensor Signal，Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 确定当前的扭矩分配，同时控制两个离合器的吸合与断开。HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。 混合动力控制单元工作原理是比较复杂的。

    发动机状态管理的原则如下：保护动力总成系统，发动机不能够连续工作在起动状态，比如对连续起动次数进行限制和连续起动的时间进行限制等等；保护电池，防止电池过充过放，所以把电池故障状态，电池比较大充放电能力、电池电量状态、整车扭矩需求和功率需求作为发动机起动的判断条件，将电池SOC值控制在高效、合理的范围，延长电池的使用寿命；保护电机，防止电机超负荷运行，将电机的故障状态、电机的能力限制条件作为发动机起动的判断条件；提高整车经济性、排放性，根据整车的状态对判断发动机起停状态的电池电量状态SOC和发动机水温ECT等进行分状态管理；提高整车的平顺性，在系统掉电时发动机没有满足熄火条件，要先控制发动机停机，然后再完成掉电流程。 在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配。上海车用混合动力控制单元供应商

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      对机械动力分流混合动力系统的结构进行了分类，按照动力流耦合的方式可以分为输入动力分流、输出动力分流和复合动力分流；按照在不同的车速范围内，动力分流装置及其部件所表现的特性是否相同进行分类，可以分为单模、双模、三模和四模，例如双模机械动力分流系统是指具有低速模式和高速模式的混合动力系统，这两种模式是通过控制不同的离合器和制动器而得到的，通过模式的转换可以使两个电机工作的转速范围尽可能合理，同时可以降低对电机系统的特性要求。 江苏查找混合动力控制单元供应商

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