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控制系统拓扑结构通常是这样的,对于混动动力的控制来说,**的控制单元为HCU,HCU接收当前Sensor Signal,Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 确定当前的扭矩分配,同时控制两个离合器的吸合与断开。HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机,然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点,同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内,并确定发动机的启动速度和怠速。 混合动力控制单元的关键知识图谱。浙江查询混合动力控制单元价格
发动机的工作说明发动机特性曲线的复杂程度决定了发动机油耗曲线是不规则的。在低负载区,发动机的工作效率比较低,油耗和排放比较差,根据发动机本身的万有特性,发动机的转矩和转速点决定发动机的有效驱动范围。发动机转速调节特性是在给定需求功率的条件下,通过对传动系的合理控制,使发动机输出转速被稳定在给定的工作点,使发动机维持在目标功率值下所要求的特定点,一般考虑发动机比较好经济性调节特性和比较好动力性调节特性。定制化混合动力控制单元研究基于规则的HEV控制算法已经有了很多专利进行介绍。
系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标,发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机,然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点,同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内,并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后,发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定,被存储在特定表格中,通过发动机速度和转矩来检索。另外,还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。
在混合动力汽车控制应用中,全局优化管理策略将车辆的经济性和排放性设定为控制目标,以各种系统变量为优化的约束条件,建立优化模型,**终计算出相应的能量分配。该策略还包括基于多目标变量数学规划、基于动态规划和基于**小值理论的全局优化管理策略。该管理策略需要在知道车辆整个运行区间(如整个特定的驱动循环)整体数据的前提下才能进行过程的优化求解,因而不能应用在实际车辆的控制中,因为无法提前知道未来的车辆工况数据(如车速和路面坡度等)。但是在仿真过程中进行的优化结论可以为可实际应用的混合动力汽车控制策略提供参考依据,从中了解整车的行为特性。如何看待混合动力控制单元的前景?
基于规则控制方法的效果很大程度上取决于规则的积累,通过标定匹配尽可能多的积累控制规则。对于HEV这样一个庞大的系统,采用基于规则的控制方法有一个缺点,那就是开发一个有效的基于规则的控制策略需要花费很多的时间。但是,基于规则的控制策略有很多的优点。对面向产业化开发的控制系统,整个控制算法的开发和标定匹配,需要有不同的团队进行合作。因此,控制系统设计工程师负责对标定工程师反馈过来非常直观的控制算法进行调整。从这个方面来讲,基于规则的控制方法比数值式的控制策略有很大的好处。另外,基于规则的控制方法还有大的灵活性在于在标定匹配的过程中发现需要增加的新规则可以方便的引入到现有的规则中,而不必对现有控制算法架构做大的修改。系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标,发动机也不例外。定制化混合动力控制单元研究
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混合动力的技术概念和专利授权的公开,**早是在中国国家专利局实现的。上世纪90年代末,中国电动车自行车的应用开发刚刚起步。电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来,即电池的能量有限,导致车辆的功率和行驶里程极其有限。1997年1月27日国家专利局受理了**个有关混合动力车的专利申请(混合动力这个中文名词及技术概念也是***次使用)并于1998年7月7日获得国家专利局授权并公开。由于当时中国的经济发展水平和制造业条件的限制,这个新概念和技术没有机会在中国发展起来。浙江查询混合动力控制单元价格
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