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发动机状态管理的原则如下：保护动力总成系统，发动机不能够连续工作在起动状态，比如对连续起动次数进行限制和连续起动的时间进行限制等等；保护电池，防止电池过充过放，所以把电池故障状态，电池比较大充放电能力、电池电量状态、整车扭矩需求和功率需求作为发动机起动的判断条件，将电池SOC值控制在高效、合理的范围，延长电池的使用寿命；保护电机，防止电机超负荷运行，将电机的故障状态、电机的能力限制条件作为发动机起动的判断条件；提高整车经济性、排放性，根据整车的状态对判断发动机起停状态的电池电量状态SOC和发动机水温ECT等进行分状态管理；提高整车的平顺性，在系统掉电时发动机没有满足熄火条件，要先控制发动机停机，然后再完成掉电流程。 混合动力控制单元在混动系统中的地位和作用。北京新型混合动力控制单元供应商
能量管理策略的优化设计，其中主要研究的是混合动力驱动状态下的比较好效率控制策略及其实现方法，经过本章的研究可以得到如下的结论本章采用系统效率比较好的方法设计系统的工作点，总结得出了通过9个步骤来得到系统效率比较好的设计方法，得到了比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱。根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 查询混合动力控制单元知识介绍推广混合动力控制单元的介绍是必要的。
发动机的工作说明发动机特性曲线的复杂程度决定了发动机油耗曲线是不规则的。在低负载区，发动机的工作效率比较低，油耗和排放比较差，根据发动机本身的万有特性，发动机的转矩和转速点决定发动机的有效驱动范围。发动机转速调节特性是在给定需求功率的条件下，通过对传动系的合理控制，使发动机输出转速被稳定在给定的工作点，使发动机维持在目标功率值下所要求的特定点，一般考虑发动机比较好经济性调节特性和比较好动力性调节特性。
混合动力汽车通过双行星排系统将动力系统的各个部件耦合在一起。传统车发动机起动过程中可以通过离合器或液力变矩器等等将发动机与驱动轴脱开，这样即便是在起动过程中有抖动和冲击也不会对整车的平顺性有很大的影响；与传统车的发动机起动不同，本文所研究的系统的发动机起动的过程与传动链是耦合在一起。另外起动的次数与传统车相比要多很多，并且起动工况复杂，既可以在车辆停止的时候起动，也可以在任意车速条件下起动。所以，怎么解决起动过程中的振动与冲击问题，以及怎么屏蔽发动机的不均匀运转，尤其在低速情况的运转对整车平顺性的影响是这类系统要解决的问题。基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。
通过仿真分析了发动机扭矩变化率和发动机角加速度的时间常数对系统的影响，改变发动机扭矩变化率可以看出，在变化率大的情况下，可以保证整车需求扭矩的要求，但是对电池充电过多；变化率小的情况下，结果正好相反。综合分析，可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体怎么选择 TCR，需要在台架，尤其是在整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。调整发动机角加速度时间常数，会影响发动机转速匹配和整车齿圈扭矩的输出，在进行TSC 参数调整时，发动机转速的匹配和整车齿圈扭矩的输出是向两个方向变化，这里要综合考虑两方面的因素，选择系统的比较好结果。 如何看待混合动力控制单元？一种混合动力控制单元厂家
混合动力汽车控制系统的关键在于控制策略及算法。北京新型混合动力控制单元供应商
在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。
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