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库卡机器人码器数据编存储电池 没电或已损坏——现象：拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，然后测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压是在1.4V以下。电池上面显示的电压明显偏低。 解决方案：更换新电池，然后复位故障即可。 库卡机器人控制器内伺服放大器控制板故障——现象：检查伺服放大器 LED 上方的 两个直流链路电压检测螺钉，来确认直流链路电压情况。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态；若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED的颜色。 解决方案：确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。佛山超仁机器人科技有限公司的维修服务，米青准诊断，快速解决库卡kuka工业机器人故障。

库卡机器人KR6R900-2是一款极具竞争力的工业机器人，它具有以下独特亻尤势：1.**米青准定位**：通过先进的定位技术，实现毫米级的米青准操作。2.**高效协作**：可与其他设备和系统无缝协作，提高整体生产效率。3.**智能编程**：简单易用的编程界面，使操作人员能够快速上手。4.**节能环保**：采用节能技术，降低能源消耗，减少对环境的影响。库卡机器人KR6R900-2将为您的企业带来更高的生产效率和竞争力。佛山超仁机器人科技有限公司专注于工业机器人服务，提供快速、高效的解决方案，为客户的工业机器人提供可靠保障。工业机器人的技术原理。江门小型库卡机器人线束

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