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库卡机器人KR6R900-2是一款先进的工业机器人，它融合了库卡公司多年的技术积累和创新成果。这款机器人具有以下显箸特点：1.**强大的性能**：具备高速度、高精度和高负载能力，能够满足各种复杂的生产任务。2.**灵活的应用**：可广氵乏应用于搬运、焊接、喷涂、装配等多种工艺，适应不同行业的需求。3.**智能的控制系统**：采用先进的控制系统，实现机器人的米青准控制和自主决策。4.**可靠的质量**：严格的质量控制和测试，确保库卡机器人KR6R900-2的可靠性和稳定性。5.**亻尤质的服务**：佛山超仁机器人科技有限公司提供专业的售后服务，为客户解决后顾之忧。库卡机器人KR6R900-2将助力您的企业实现自动化生产，提高生产效率，降低成本。借助佛山超仁的保养服务，让库卡kuka工业机器人的维护变得系统化，节省您的时间和精力。码垛库卡机器人维护

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KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损坏。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 ③末端法兰处密封圈S132（128*2.65）损坏。 3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法： ①末端法兰或减速器损坏。 查看末端法兰和减速器外部，未发现有裂纹等异常现象；由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉，所以将焊钳拆下，但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 用力矩扳手拧紧螺钉，有部分松动。 ③末端法兰处密封圈S132（128*2.65）损坏。 拧下螺钉M14，未发现有折断现象；轻缓取下末端法兰，发现密封圈有一段不在密封槽内，且密封圈有损坏。已将密封圈S132（128*2.65）更换。 4、故障原因： 初步断定为库卡库卡焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油。二手库卡机器人联系电话