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库卡KR6R900-2工业机器人，凭借其***的灵活性和高效性，为现代工业生产带来了**性的变革。这款机器人拥有901mm的灵活臂展和3kg的负载能力，能够轻松应对各种生产需求，无论是搬运、装配还是加工，它都能出色完成任务。KR6R900-2机器人采用了先进的技术，具有高精度和高速度的性能特点，使其在高精度加工、装配等领域表现出色，成为理想的选择。同时，它的运行稳定性和可靠性也得到了***认可。值得一提的是，KR6R900-2还具备IP65/IP67的高防护等级，这意味着无论是在恶劣的工业环境下，还是在潮湿、灰尘等环境中，它都能够稳定运行，无需担心环境对其造成影响。总的来说，选择库卡KR6R900-2工业机器人，就是选择了高效、稳定和可靠的生产解决方案。它将为您带来前所未有的生产效率和品质保障，让您在激烈的市场竞争中占据优势。无论是对于小型企业还是大型企业，KR6R900-2都是一个值得信赖的选择。它的出现，不仅改变了工业生产的方式，也为企业带来了更高的效益。工业机器人常用减速机—行星减速机。

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库卡机器人电路损坏——现象：检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。解决方案：拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据，然后拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，检查M2～M7电机同理是否为0，可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。 库卡机器人开机坐标系无效——现象：世界坐标系是以qiang头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以qiang头为顶点来完成移动，XYZ方向切割qiang方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，qiang头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当前工具/基坐标工具号1码垛库卡机器人