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库卡机器人
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库卡机器人码器数据编存储电池 没电或已损坏——现象:拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒,然后测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压是在1.4V以下。电池上面显示的电压明显偏低。 解决方案:更换新电池,然后复位故障即可。 库卡机器人控制器内伺服放大器控制板故障——现象:检查伺服放大器 LED 上方的 两个直流链路电压检测螺钉,来确认直流链路电压情况。如果电压高于50V,则伺服放大器控制板处于异常状态;若电压低于50V,可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED的颜色。 解决方案:确认电源电压输出正常,无外部急停信号输入,与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。
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KUKA机器人<目标名>复制不正确。提示文字:KUKA机器人<目标名>复制不正确 原因:在KUKA机器人行编译时发现了错误。 查询:在命令处理时。 影响:对象中出现错误标记。 应急措施:修改对象。 KUKA机器人提示不存在对象错误。提示文字:不存在对象 原因:在KRC中不存在的对象,无法被请求。 查询:在命令处理时。 影响:KUKA命令将不被执行。 应急措施:选定了错误的对象。 KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字:RCP不能转换位置 原因:KUKA机器人系统传输过程太多(蕞大4个) 查询:传输期间。 影响:无 应急措施: 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字:确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询:动态。 影响:无 应急措施:确认提示库卡机器人直线传动机构。江门码垛库卡机器人控制器
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