韶关6轴库卡机器人本体

时间:2024年06月11日 来源:

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库卡机器人

佛山超仁机器人科技有限公司推荐的库卡KR6 R900-2机器人,以其zhuo越的性能和灵活性,成为工业自动化领域的明星产品。这款机器人具备高米青度、高速度、高负载能力等多重优势,能够在各种生产线上展现出zhuo越的性能。其紧凑的设计和六臂结构使其能够轻松适应各种生产环境,无论是狭窄空间还是复杂作业,都能轻松应对。此外,KR6 R900-2还具备多种安装方式,可根据您的实际需求进行灵活配置。选择KR6 R900-2,让您的生产线更加智能、高效。韶关6轴库卡机器人本体佛山超仁机器人科技有限公司,用心服务,让您的库卡工业机器人电机维修变得更简单。

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工业机器人常用减速机—行星减速机。韶关6轴库卡机器人本体

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。 1、KUKA焊接机器人故障现象: 库卡库卡焊接机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测: ①末端法兰或减速器损坏。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法: ①末端法兰或减速器损坏。 查看末端法兰和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。 4、故障原因: 初步断定为库卡库卡焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动,产生间隙,继续运动后使密封圈损坏,从而导致漏油。韶关6轴库卡机器人本体

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