汕头发那科机器人六轴

佛山超仁机器人科技有限公司专注提供FANUCLRMate200iC系列智能6轴小型机器人机械手。这款机械手以其zhuo越的性能广泛应用于机加工、冲压、锻造、铸造等领域。其轻化设计，横截面小，适用于多种工作场合，提供多种规格选择，如标准型、高速型、洁净型、防水型和加长臂型。优化的机械臂横截面和轻量化设计使得安装更便捷，高速作业时运动平稳。手腕负载能力强，提升工作效率。R-30iAMate控制器能在恶劣环境下稳定运行，具备智能化功能如“robotlink”、在线跟踪和防碰撞等，还提供iRVision和压力感应等高级功能。选择我们的FANUCLRMate200iC系列，您将获得高效稳定的自动化解决方案。我们提供机器人故障抢修、备件供应、维修培训、预防性保养等服务，为您的设备保驾护航。让我们携手共创高效生产的未来！专业的技术支持，为您提供远程故障诊断和现场维修服务。汕头发那科机器人六轴

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FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服－021SRDY 断开（ 组：i轴：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 现象］：当 HRDY 断开时 ，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。 （所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。） ［对策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ［对策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ［对策 3］：更换紧急停止单元。 ［对策 4］：更换伺服放大器。佛山超仁的发那科工业机器人故障维修，让您的机器人快速恢复工作，节省时间成本。

发那科工业机器人，以其zhuo越性能和可靠性，在㒰球工业自动化领域占据重要地位。产品线丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂等机器人，可满足不同行业需求。控制系统具有髙可编程性和灵活性，能快速调整优化，配合视觉识别和人工智能功能，实现与人类协同作业，提髙生产效率和安㒰性。佛山超仁机器人科技有限公司致力于技术创新和人才培养，以客户为中心提供定制化解决方案，满足客户需求，为企业创造更大价值。发那科工业机器人品质性能zhuo越，凭借品牌影响力和亻尤质服务，成为众多企业shou选合作伙伴。随着我国制造业转型升级，发那科工业机器人将继续在智能制造领域发挥优势，助力我国企业迈向㒰球价值链髙端。佛山超仁的发那科工业机器人故障维修，简单易用，让您轻松应对机器人故障。惠州码垛发那科机器人零件

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