淄博库卡机器人现场维修

库卡集成项目方案设计 集成项目方案设计包括以下几部分 1）工业机器人选型 A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号 B、根据性价比，选择机器人品牌 2）夹具设计 根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备 3）自动化线体及wai围设备非标设计 工业机器人生产线不只是机器人本体，本体只是执行机构，是无法干活的，必须要做成工作站或者线体才能完成，故方案中有大量的非标设计。 4）仿真、节拍分析 根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。 5）BOM清单及设备报价KUKA机器人PC风机故障分析。淄博库卡机器人现场维修

KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。 查询:动态 影响:信号斜坡停止；程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.清洁散热体。 KUKA系统软件版本不正确。提示文字：软件版本不正确。 原因 查询 影响：DSE软件和KUKA系统没有同时工作。 应急措施：配置合适的KUKA机器人DSE软件。 KUKA机器人磁盘被写保护故障分析。 提示文字：磁盘被写保护 原因：写保护被ji活机器人保养。 查询： 影响：不能在软盘上存数据。 应急措施：解除写保护。 KUKA机器人提示导向加速度未编程。提示文字：导向加速度未编程 原因：程序数据“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被赋值。 查询：在执行苐一个CP指令时。 影响： 1、信号斜坡停止。 2、feng锁所有ji活的机器人维修命令。 应急措施： 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。淄博库卡机器人现场维修KUKA机器人被动停止。

库卡机器人示教器介绍 1.用于拔下 smartPAD 的按钮 2.运行方式选择开关： （1）带钥匙的：只有在插入钥匙的情况下才能更改运行方式。 （2）不带钥匙的：通过运行方式选择开关可以调用连接管理器。通过连接管理器可以切换运行方式。 3.急停按钮：用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时，机器人将自行闭锁。 4.3D/空间鼠标：用于手动移动机器人。 5.移动键：用于手动移动机器人。 6.用于设定程序倍率的按键。 7.用于设定手动倍率的按键。 8.主菜单按键：用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。此外，可以通过它创建屏幕截图。 9.状态键：状态键主要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于安装的备选软件包。 10.启动键：通过启动键可以启动一个程序。 11.逆向启动键：用逆向启动键可以逆向启动一个程序，程序将逐步执行。 12.停止键：用停止键可暂停正在运行中的程序。 13.键盘/显示按钮：通常不必特地将键盘显示出来，因为 smartHMI 可识别需要键盘输入的情况，并自动显示键盘。

库卡机器人新系列QUANTEC-2系列优势 1、优化了产品组合，负载可达300kg，作用范围延伸至2700mm 性能和灵活性增强 2、环境条件的允许范围扩大 在使用过程中更具灵活性（将0°-55°C // IP67作为机械手腕轴的标准值） 3、一直在加强传送装置的密封技术 使用寿命更长 4、干扰轮廓更纤细，占地面积更小（降低了10%） 生产单元和系统计划更灵活 库卡机器人 5、一直在进一步开发维护保养及服务 在该级别的维护保养中是好的 6、优化了机器前后的工作区域 提高了在各种应用场合中的可达性 7、在停机情况下，改进了机器人轴向的停止距离 使生产单元和系统设计更紧凑 8、改进TCO（总拥有成本） 运行成本更低 9、灵活性大，机器人差异小 利用新型可选软件动作模式，使标准机器转变为工艺机器 10、新的供能理念 使用寿命长，可用性高库卡桁架机器人保养小常识。

KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字：KUKA程序提示<路径>不是目录 　　原因 ： 命令包含了错误的子目录机器人培训 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查询 ： 在命令处理时。 　　影响 ： 命令将不被处理。 　　应急措施： 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字：EMT测量探头出错 　　原因：KUKA机器人探头传输一个零信号，因为它未被准确固定。 　　查询：在命令处理时。 　　影响：命令被退出。 　　应急措施： 　　1.检验机器人探头上的螺丝连接。 　　2.连接 IR EMT。 　　3.检查A3/数字式伺服电子电路板（DSE）的组件。KUKA机器人<目标名>复制不正确。淄博库卡机器人现场维修

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