智能李群SCARA机器人AH10功能

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣专家Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案专家。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。李群自动化致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案。智能李群SCARA机器人AH10功能

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。智能李群SCARA机器人Hercules李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。

Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。产品应用领域：①在玻璃面板生产装配过程中，产品易碎且易被刮伤，而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥，提高产能的同时大幅度降低次品率。②在精密仪器领域，对精度的要求也是非常高，而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。③电子行业对产品的精度要求极高，且产品工艺更新换代日益频繁，与此同时Athena机器人在快捷、精细及高开放性等特点上仍毫不逊色。④在重复性机械工位上，Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。李群自动化不仅出售机器人，还将机器人本地和系统集成搭配销售。

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。工业李群六轴机器人华东地区代理

李群Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。智能李群SCARA机器人AH10功能

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