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时间:2023年04月05日 来源:

[TOYO]直线电机的广大用途有哪些?迄今为止,直线电机较常用于高精度工程[1]应用中。它是应用研究蓬勃发展的领域,有专门的科学会议和工程教科书。直线电机通常用于驱动高性能工业自动化设备。与滚珠丝杠,同步带或齿条和小齿轮等任何其他常用的致动器不同,它们的优势在于它们可以提供高精度,高速度,高力和长行程的任意组合。机床机床中使用的同步线性电动机执行器提供高力,高速度,高精度和高动态刚度,从而实现了高运动平稳性和较短的建立时间。它们可以在短的循环时间和光滑的表面光洁度上达到2nbps;m/s的速度和微米级的精度。工业自动化高精度,高速度,高力和长行程的结合使无刷直线电机对于驱动工业自动化设备具有吸引力。它们为半导体步进机,电子表面贴装技术,汽车笛卡尔坐标机器人,航空航天化学铣削,光学电子显微镜,医疗保健实验室自动化,食品和饮料采摘和放置等行业和应用提供服务。其他大型设备火车、地铁、游乐设施等应用广大。TOYO直线电机与旋转驱动器不同,通电的有源部件在直线电机中移动,而电无源部件保持空闲状态。高精度东佑达无铁芯线性马达机械手华东总代理

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什么是真空马达?越来越多的高科技应用需要真空解决方案,以较大程度地减少不必要的化学反应或污染工艺或周围设备的机会。运动是真空环境中的主要挑战之一。可维修性,可靠性,多功能性和除气是真空应用中的关键因素,其中之一可能会导致较长的停机时间。总拥有成本应超过初始投资。真空中运动系统的维护成本可能很高。线性真空额定电动机没有运动部件,并且无摩擦,因此无需维护。此外,直线电机可以整体置于真空中,因此不需要进料槽,从而节省了成本。运动系统的大量排气会影响生产过程。真空额定无铁直线电机是专门设计的特有线圈单元和磁轭,适用于高真空(低至10-8)和系列产品可达到的较低除气量。工业东佑达机械手价格TOYO东佑达线性模块采用高级材料和高级工艺。

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直线电机的原理。直线电机直接驱动器(交流或直流)通常具有较长的行程,并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作,但被打开并平放。通过线圈组件(初级部分)和永磁组件(次级部分)之间的电磁相互作用,电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机,而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力,因此与传统驱动器相反,其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合,从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源,例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终,运动系统的带宽和刚度要高得多,从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置,机器制造商可以自由选择这些附加组件,以较好地满足应用要求。

这将包括安装在模块上的任何东西,例如夹持器手指、工具更换器、传感器等。重要的是要确保夹持器可以在物理上打开到足以抓住工件并具有制造商推荐的足够夹持力来固定工件通过运动的持续时间。了解夹具模块在接近或释放物体时消除工件所需的行程量对于夹具设计至关重要,并且由于许多变量(例如夹具手指设计中与工件重叠的材料量),因此确定起来更加复杂。应注意确保接触时的行程百分比留下足够的行程以安全有效地脱离工件而不受干扰。维护根据您选择的夹持器类型,要求会有所不同,但在确定装置的使用寿命或保持夹持器高效运行所需的资源时,应考虑到这一点。许多夹具需要润滑以确保钳口磨损均匀,并且应保持清洁以防止碎屑损坏夹具的运动部件。夹持器的生命周期等级可以从一万到一千万个周期不等,并且是查看装置总成本时要考虑的重要因素。由于电子设备涉及电气式夹具,因此在高湿度环境或可能被严重污染的区域工作时,它们可能更容易受到损坏。TOYO直线模组的特征有用于定位的集成驱动电机。

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什么是直线电机?直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案:与旋转机器不同,直线电机不会为被驱动物体产生旋转运动。相反,它会沿直线或曲线轨迹移动对象。当旋转伺服电机实现的动力不足并且必须执行直接平移运动(直线运动)时,使用直线电机。例如,如果应用程序必须直接驱动(直线电机)或涉及精确的调整过程(直线气缸),就会出现这种情况。直线电机是如何工作的?直线电机的工作原理源于旋转电机的原理。与旋转驱动器不同,通电的有源部件在直线电机中移动,而电无源部件保持空闲状态。在这种情况下,“电无源”意味着磁场通常由可以以任何顺序排列的永磁体产生。反作用力必须由机器底座或系统吸收。虽然旋转电机需要诸如皮带、链条或类似物的传动元件以间接地从旋转运动进行平移运动,但直线驱动器能够直接实现运动和进给力。因此,直线电机被称为直接驱动。直线电机可以实现非常高的加速度(高达6g)和高达13m/s(48km/h)的行进速度。因此,它们特别适用于机床、定位和搬运系统以及加工中心。TOYO夹持器模块通常安装在机器人手臂的末端和与工件的接触点。智能东佑达欧规皮带滑台型号

TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。高精度东佑达无铁芯线性马达机械手华东总代理

夹持器选择和设计的注意事项。在确定较适合该项目的夹具时,必须考虑许多特定于您的应用程序的因素,但较好做法是尽量保持简单。以下是一些有助于更好地理解不同类型的夹持器模块的概念以及一些需要遵循的基本设计注意事项。夹持器足迹在设计过程中很重要,因为它决定了夹持器在不受周围其他物体干扰的情况下,在环境中需要多少可用空间来抓取物体。随着视觉系统的进步,这变得更加重要,允许工件以非传统方式呈现,例如随机放置在传送带上或散装容器中。不同品种的动力类型用于驱动夹具驱动,主要有气动或电动两种。选择电源可以像工厂车间可用的电源一样简单,但也可以对自动化系统的设计产生更具体的影响。气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构,转换运动以打开和关闭夹爪。压缩空气在大多数设施上的广大可用性以及夹具的简单开关动作使其成为工业应用的热门选择。使用气动夹具可以控制很少的参数,并且只能通过提供给夹具的气压来控制施加到物体上的力。由于缺乏可调节性,每个模块通常针对一项特定任务进行设置,并且通常需要定制手指组件来与工件交互。高精度东佑达无铁芯线性马达机械手华东总代理

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