中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手

什么是电动夹爪，电动夹爪的原理？电动夹持器执行传统气动装置难以实现的高精度夹持力、位置和速度控制。也称为伺服电动夹持器，电动夹持器在许多协作机器人应用中很受欢迎，例如机器管理和拾取和放置。使用电动机，电动夹具控制夹具的手指。尽管电动夹持器有两爪和三爪配置，但三爪夹持器通常是处理圆形或圆柱形物体（如瓶子或罐头）的优先。虽然大多数电动夹持器都配备了用于改变夹持力和速度的微处理器，但增加了一个力传感器，使电动夹持器能够确定每项任务所需的力。由于电动机电流与其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力。可以对钳口的行程进行编程，以使某些人以细腻的触感抓握，而对另一些人则以有力的抓握力进行抓握。这意味着配备电动夹具可以轻松处理不同的零件类型。供应TOYO直线滑台模组和山社步进电机的美莱克公司工程师建议客户可根据用途选择适当类型。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。高精度东佑达电动缸华东总代理TOYO低加速度直线电机适用于磁悬浮列车和其他地面运输应用。

3、超高精度因採用直接驱动，免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺，重复精度可达:±0.002mm。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。提供各种不同解析度，可根据您使用的串列通讯协定来选择解析度，来满足不同精密度的应用用途。4、行程长线性马达可依照使用方式，行程可达4000mm，并可依照客户需求加大行程。5、长行程/高精度/高速度/低噪音可同时达成较长2米行程时，可确保重複精度在±0.002mm，最高速度2500mm/s及低噪音。6、长寿命、低噪音、保养简单线性马达模组为非接触式的驱动元件，所以使用寿命比传统螺杆增加约2倍以上，另外轨道採用日製THK的产品，所以高速度行走时噪音低保养容易。

伺服电动机通常用作步进电动机的高性能替代产品。步进电机具有内置的输出步长，因此具有控制位置的固有能力。这通常允许它们用作开环位置控制，而无需任何反馈编码器，因为它们的驱动信号指定了旋转运动的步数，但是为此，控制器需要“知道”步进电机的位置开机。因此，在前列次加电时，控制器将必须启动步进电机并将其旋转到已知位置，例如直到启动终端限位开关为止。在打开喷墨打印机时可以观察到这一点;控制器会将喷墨打印机的托架向左和向右移动以建立较终位置。无论通电时的初始位置如何，伺服电动机都将立即旋转至控制器指示的任何角度。步进电机缺乏反馈会限制其性能，因为步进电机只能驱动负载能力范围内的负载，否则，负载下的失步可能会导致定位错误，并且系统可能必须重新启动或重新校准。伺服电机的编码器和控制器是额外的成本，但是相对于基本电机的容量，它们可以优化整个系统的性能（对于所有速度，功率和精度）。在大型系统中，强劲的电机在系统成本中所占比例越来越大，伺服电机具有优势。近年来，闭环步进电机越来越流行。他们像伺服电机，但在他们的软件控制的一些差异，以获得平滑的运动TOYO直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案。

直线电机的原理。直线电机直接驱动器（交流或直流）通常具有较长的行程，并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作，但被打开并平放。通过线圈组件（初级部分）和永磁组件（次级部分）之间的电磁相互作用，电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机，而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力，因此与传统驱动器相反，其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合，从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源，例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终，运动系统的带宽和刚度要高得多，从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置，机器制造商可以自由选择这些附加组件，以较好地满足应用要求。TOYO闭环步进电机的主要优点是其成本相对较低。中国台湾东佑达无铁芯线性马达机械手总代理

TOYO直线模组的特征有各种电机版本和直接驱动。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手

为什么将其命名为行星减速器？行星减速器之所以得名，是因为不同的齿轮如何一起运动。在行星齿轮箱中，我们看到了太阳（太阳）齿轮，卫星（环形）齿轮和两个或多个行星齿轮。通常，太阳齿轮被驱动，从而移动锁定在行星架中的行星齿轮并形成输出轴。卫星齿轮相对于外界具有固定的位置。这看起来与我们的行星太阳系相似，这就是名称的由来。有用的是，古代的齿轮构造在占星术中被广大地用于绘制和跟踪我们的天体。因此，这并不是一个很大的步骤。在实践中，我们经常从行星齿轮箱用于工业自动化的角度进行发言。因此，我们将太阳齿轮称为输入轴，将行星齿轮和行星架称为输出轴，将卫星齿轮（或齿圈）称为壳体。行星齿轮箱通常在哪里使用（在变速箱中）？通常使用的行星齿轮箱（在变速箱中）：1.在机器人中增加扭矩2.在印刷机中降低滚筒的速度3.精确定位4.在可复制产品的包装机中中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手

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