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装备制造业是一个国家工业化发展的必然产物。自英国工业化**以来，一个国家的国力提升一定伴随着工业化带来的装备制造能力的大幅提升，因此装备制造行业的发展程度成为一个国家综合实力高低的重要表现。自开放以来，我国高度重视制造业的发展，国家的工业化水平在近三十年的时间里得到了极大的提升，成为世界上拥有全产业门类的国家，“制造业大国”的称号名至实归，但我们也要清醒的看到，与美国、德国、日本、英国等老牌发达国家相比，我国从技术、管理、创新、品牌等方面还有着不小的差距，很多主要关键技术还处在“卡脖子”的尴尬境地。因此，我国要从工业大国迈向工业强国的战略转型，就必须要大力发展有自主知识产权的、世界的装备制造业。TOYO机器人销售就找裕飞！国产四轴机器人维护

智能工业机器人具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。上海爱普机器人公司上海机械手哪家销售强？

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept 1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它较适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

目前，中国工业机器人行业在比较档次比较高应用领域（诸如汽车制造、3C电子等）的需求仍主要依赖进口，而在对制造成本敏感的中低端应用领域（诸如化工、金属制造等），国产化已达60-70%。与零部件相比，机器人本体的技术难度相对较低，但比较档次比较高应用市场依旧被“四大家族”垄断。2019年“四大家族”在中国工业机器人市场的市占率合计将近40%，而国内厂商市占率前2位分别为埃斯顿和汇川技术。工业机器人产业链分为上游的三大主要零部件（减速器、伺服系统和控制器）、中游的整机制造和下游的系统集成三大环节。其中，由于下游的系统集成领域主要面向终端客户，为客户提供具体的应用解决方案，因此中国本土工程师的个性化定制服务更占优势，相对其他环节而言国产化程度较高，行业竞争也更激烈。而中上游的主要零部件制造技术对整机性能有直接影响，目前比较档次比较高均被国外企业垄断，国产化突破正在进行当中，所以我们重点来介绍中上游的情况。YAMAHA电动夹爪机器人供应就找裕飞！

工业机器人密度仍有差距如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。以美的集团为例，2011年，该公司就开始斥巨资50亿美元大规模引入工业自动化生产线。尝到了工业机器人甜头的美的集团，2016年干脆斥巨资并购了该公司比较大的工业机器人供应商——库卡集团。除了并购，格力电器、工业富联（富士康）等较多依赖工业机器人的企业，也开始自研生产工业机器人。“但是我国工业机器人密度与发达国家还有一些差距。”业内**表示，国际机器人联合会日前发布的数据显示，在所有制造业的机器人平均密度中，排名为日本，达到364台/万人；德国为346台/万人，美国为228台/万人，中国只为187台/万人。TOYO丝杠机器人销售就找裕飞！上海爱普机器人组成

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全球工业机器人有4大家族的说法：瑞士ABB、德国西门子、日本发那科和安川。其中日本占了2席，产业规模与实力位居全球，在机器人的上、中、下游都有大量的企业，生产了全球约60%的机器人，其中发那科是全球总。中国自2013年以来一直是全球工业机器人的比较大市场，年装机量超过排名其后的日本、美国、韩国、德国之和，这也与我们世界制造工厂的地位相匹配。下图是2019年工业机器人的装机量占比：但是，国内的中整机及三大零部件均被以日系为主的国外企业垄断，国产替代的空间很大，但也并不是个容易的过程。具体有这样几个发展驱动逻辑：（1）老龄化趋势明显，劳动力占比下降。中国主要劳动力（15-65岁人口）占总人口的比例正处于下滑期的边缘，2019年这个数字是71%，这与日本在90年代时的数值非常接近，国内的出生率也没有因为放开二胎而得到有效提升。根据预测，中国的劳动人口占总人口比例在2020/30/40/50年，将由目前的71%分别下降至70%/68%/62%/60%，这基本上复制了日本近30年来的人口老龄化趋势。因此，劳动力缺乏会使得中国工厂的自动化需求呈长期向上趋势。国产四轴机器人维护