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产业链不够完善，主要零部件仍依赖进口。以生产伺服电机、控制器、减速器等以主要零部件为主的上游产业一直没有得到较大突破，三大主要零部件尤其是被称作“工业机器人大脑”的减速器严重依赖进口，导致国内工业机器人成本较高，产业面临空心化风险。“专业型人才缺失。”易建强表示，在制造方面，伺服电机、控制器、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而我国这方面的技术人才极为匮乏。在应用方面，相应操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才缺口很大。“要发挥工业机器人的作用，必须有一支合格的技术队伍，因此操作员及技术维修员等技术队伍建设十分紧迫。”YAMAHA多轴机器人销售就找裕飞！上海台达机器人

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要单独控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精细度。而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链。并联机器人不易产生动态误差，无误差积累精度较高。另外其结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴向力，机器刚性高，承载能力大。但是，并联机器人在位置求解上正解比较困难，而反解容易。TOYO滑台机器人功能东佑达模组机器人销售就找裕飞！

人力成本上升，中国制造业的成本竞争优势近年来出现了下滑。2018年中国劳动者的收入已明显高于亚太区的周边邻国，若国内人工成本根据此趋势进一步提升，中国制造业必须寻求其他方式来维持其竞争力，主要方式有两种：一是通过使用更多的自动化制造设备；二是走向。不论采取哪种方式，更高效精密的工业自动化设备都必不可少。国家也不断出台各种政策，促进行业发展，例如中国制造2025，人工智能发展规划等。2001年全球工业机器人销量为7.8万台，到2019年增长至37.3万台，复合增速达到9%。而我国工业机器人在2010年以后进入高速增长期，2013年后已开始成为全球大市场，占全球市场比例持续上升。2019年国内工业机器人装机量已达到14万台，占世界37.3%，市场规模约为57.3亿美元，过去5年复合增长约16%。到2021年预计将突破70亿美元，未来几年预计年复合增长约为13%。单看行业增速尚可，但比起我们之前梳理的一些行业还是有所差距，比如分子诊断、医美等。

我国根据应用领域的不同，将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。（1）工业机器人：准确定义是“自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化”，主要用于焊接机、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等，其中以搬运与上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸为主，这三类合计都占了80%以上的市场份额。（2）服务机器人：主要用于家用服务、医疗服务和公共服务，比如说因为居家而非常火的扫地机器人等。（3）特种机器人：指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要用于应用、极限作业和应急救援等。东佑达电缸机器人供应就找裕飞！

目前，中国工业机器人行业在比较档次比较高应用领域（诸如汽车制造、3C电子等）的需求仍主要依赖进口，而在对制造成本敏感的中低端应用领域（诸如化工、金属制造等），国产化已达60-70%。与零部件相比，机器人本体的技术难度相对较低，但比较档次比较高应用市场依旧被“四大家族”垄断。2019年“四大家族”在中国工业机器人市场的市占率合计将近40%，而国内厂商市占率前2位分别为埃斯顿和汇川技术。工业机器人产业链分为上游的三大主要零部件（减速器、伺服系统和控制器）、中游的整机制造和下游的系统集成三大环节。其中，由于下游的系统集成领域主要面向终端客户，为客户提供具体的应用解决方案，因此中国本土工程师的个性化定制服务更占优势，相对其他环节而言国产化程度较高，行业竞争也更激烈。而中上游的主要零部件制造技术对整机性能有直接影响，目前比较档次比较高均被国外企业垄断，国产化突破正在进行当中，所以我们重点来介绍中上游的情况。东佑达电动夹爪机器人销售就找裕飞！模组机器人优势

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在复杂背景下，我国机械及行业设备急需加快转型升级，向全球产业链、价值链的中**环节发展;企业要强化管理，积极攻克**领域，夯实发展基础，重视创新驱动，加快结构调整和升级。私营有限责任公司企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件，推广柔性制造，实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。加快推进人工智能技术、机器人技术、物联网技术在机械工业全过程中的应用，促进生产过程的数字化操控、模仿优化、状态实时监测和自适应操控，从而提高产品的智能化水平，使模组，滑台，电缸，机器人工业产业链水平由中低端向中**迈进。行业内贸易型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量，摆脱同质化困境，以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升，自主品牌企业竞争力得到增强。上海台达机器人