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智能控制的应用

智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、神经网络和智能控制的集成 。 [2]

4 . 1 模糊控制

模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 , 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ,模糊控制无须精确的数学模型 , 具有较强的鲁棒性 、自适应性 , 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为超前角控制 ,设计无需数学模型 ,速度响应时间短 。 分选精度及细度较高的，分选范围可在15-200目内任意调节。长沙通用分选怎么样

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。北京制造分选价格多少H型结构，即铁氧体片的宽面平行于波导的宽壁。

步进电机相对于其它控制用途电机的比较大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

研究的重点是在具有信号处理功能的静磁波器件和高频段的毫米波器件方面。微波铁氧体材料分为多晶和单晶两种。多晶材料按晶体结构分，主要有尖晶石型、石榴石型和磁铅石型三种。微波铁氧体器件的种类很多，按功能有隔离器、环行器、开关、相移器、调制器、磁调滤波器、磁调振荡器、磁表面波延迟线等；按结构形式有波导式、同轴线式、带状线式和微带线式；按工作方式有Faraday旋转式、谐振式、场移式、结式等；按所用材料有多品铁氧体器件、单品铁氧体器件和薄膜铁氧体器件电压驻波比小（一般不大于1.10~1.25），有一定的频带宽度，此外还应规定承受功率和工作温度等。

主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟进卫星用光电经纬仪、军工仪器、通讯和雷达等设备，细分驱动技术的应用，使得电机的相数不受步距角的限制，为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，几较大提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。 起初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关电流供电，在绕组上进行电流叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，所以器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，因此目前已很少采用这两类方法。当电磁波沿正向传输时，可将功率全部馈给负载，对来自负载的反射波则产生较大衰减.北京个性化分选哪里买

用于雷达、通信、导航利用铁氧体的旋磁效应制成波导式、同轴线式、带状线式。长沙通用分选怎么样

发展方向：随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。

1、充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可较大提高伺服系统的性能，并为实现比较好控制、自适应控制创造条件；

2、开发高精度、快速检测元件；

3、开发高性能的伺服电机（执行元件）。交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。 长沙通用分选怎么样

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