重庆半成品自动化立体仓库介绍

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。自动化立体仓库的，经济、有效、安全的物料搬运系统。重庆半成品自动化立体仓库介绍

其它设备 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 1.初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 2.仿真模拟整套系统 在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 3.进行设备及控制管理系统的详细设计 以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。河南堆垛机自动化立体仓库设备自动化立体仓库的主要参数是货架的高度。

堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。提升机构用于驱动载货台做升降运动。堆垛机提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上，减速器输出轴驱动同步带运动，从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器，用于减小载货台在顶端位置对上横梁的冲击，下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器，用于减小载货台在底端位置对下横梁的冲击。提升机构的速度为0~30m/min变频调速，加速度0.3m/s2，提升定位方式为激光条码定位，定位精度≤±5mm。

四向穿梭车自动化立体仓库，该系统由提升机、四向车、输送系统、WMS/WCS软件系统及货架组成。四向穿梭车可实现四个方向上的纵横行走，具有自动化程度高、灵活性高、存储密度大、出入库效率高、系统运行安全稳定等特点。字母穿梭车自动化立体仓库，该系统由穿梭子车、穿梭母车、提升机、输送系统、WMS/WCS软件系统及穿梭车货架系统组成。穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，自动识别作业巷道，释放穿梭子车进行存储巷道的搬运。穿梭母车配置进口伺服电机，反应快，走位精确，配以良好的刹车系统，其机械性能远超普通非伺服电机。电控系统：包括控制系统、电机驱动系统、通信系统、检测系统和机上布线等几个部份。

智能立体仓库系统，主体由立体货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化精确作业，相比传统式库房，智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势，运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机是整个智能立体仓库系统的重要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次，上层是WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理，中间是WCS系统，负责设备控制，下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。能够自动完成存取物料的仓储，即可成为自动仓储。苏州原材料自动化立体仓库介绍

自动化立体仓库覆盖业务、生产、库存、相关的工程与管理的机能。重庆半成品自动化立体仓库介绍

普通立库与冷库立库对比：1.冷库比常温库增加了制冷及保温单元，所以空间利用和设备布局应对应调整；2.低温环境维修困难，对设备的稳定性要求更高，特别是立库重要设备堆垛机需要重新设计；3.普通钢材在-20℃以下抗冲击性会明显下降，立柱和货架钢材选型要求更高；4.国内大部分冷库只是在常温库的基础上进行有限改动，建成后虽然可以通过验收投入使用，但设备稳定性、运行能耗和使用寿命都会大打折扣。冷库是生产经营的重要基础设施，也是物流的重要一环。随着生活水平的提高，人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高。我国现有冷库容量严重不足，技术水平和效率也比较低下，传统冷库的主要难题是占地大、成本高、利润低。因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景。重庆半成品自动化立体仓库介绍