青岛双立柱堆垛机自动化立体仓库系统

    堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下横梁堆垛机的整体支撑座，堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维良好之刚性。行走机构（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流电机，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。升降机构(1)可变速型，以变频控制交流电机，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降电机均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。 自动化立体仓库对于企业来说,便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。青岛双立柱堆垛机自动化立体仓库系统

四向穿梭车自动化立体仓库，该系统由提升机、四向车、输送系统、WMS/WCS软件系统及货架组成。四向穿梭车可实现四个方向上的纵横行走，具有自动化程度高、灵活性高、存储密度大、出入库效率高、系统运行安全稳定等特点。字母穿梭车自动化立体仓库，该系统由穿梭子车、穿梭母车、提升机、输送系统、WMS/WCS软件系统及穿梭车货架系统组成。穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，自动识别作业巷道，释放穿梭子车进行存储巷道的搬运。穿梭母车配置进口伺服电机，反应快，走位精确，配以良好的刹车系统，其机械性能远超普通非伺服电机。河南双立柱堆垛机自动化立体仓库案例自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。

仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度。

仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。

南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库表率了仓储技术现代化和效率的前列水平。这一系统集成了很先进的激光导航AGV（自动导引车）技术，使得从货物入库、存储到出库的一系列操作流程自动化、智能化。激光导航AGV以其高精度的定位与灵活的路径规划能力，确保了仓储作业的高效性和准确性，同时明显提升了仓储空间的利用率和物流处理速度。自动化立体仓库实现了货架的自动排序和货物的精细搬运，减少了人为错误，降低了人力成本，提高了作业安全性。此外，配合公司研发的数据管理软件，客户可以实时监控库存状态，进行高效的库存管理。这种整合了创新技术和可靠执行的智能仓储解决方案，正成为电子商务、制造业、医药等众多行业提升运营效能、优化供应链管理的重要支撑。自动化立体仓库直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。上海原材料自动化立体仓库作业流程

能够自动完成存取物料的仓储，即可成为自动仓储。青岛双立柱堆垛机自动化立体仓库系统

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。青岛双立柱堆垛机自动化立体仓库系统