高精度 CANopen旋转编码器选型

时间:2024年01月17日 来源:

旋转式编码器正确使用方法

1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。

2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。

3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。

4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。

5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。

6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。

7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。

8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。


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经营理念:以人为本,共同成长,合理分享

经营方针:客户至上,品质至上,精益求精,永续经营

企业精神:永远向前,**停步,永续进取,永攀高峰


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■比较大响应频率   是在1秒内能响应的比较大脉冲数

(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)

公式如下

比较大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz

■比较大响应转速

是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:

比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm

■输出波形        输出脉冲(信号)的波形。

■输出信号相位差       二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

■输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图





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旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和***值型编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

正余弦波增量型编码器的输出 一般为1Vpp 的正弦波和余弦波,按照细分正弦和余弦的电压伏值,可对编码器信号进行倍频处理,以赢得更高一些的输出 分辨率。

绝对值编码器则将角度 、位置等绝对值编码器位置信息,按照其他的通信协议进行 输出的。


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