国外 CANopen磁致伸缩位移传感器原理

磁致伸缩位移传感器的结构

根据这个原理，设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。

(1)产生一个周期激励脉冲电流，该脉冲输入波导钢丝，以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场，激励脉冲应具有足够的能量，即足够的电流。

3.传感器性能指标测试及结果

为了给传感器系统进行定标，搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源（输人220V，输出±15V,5 V)组成。

在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量，主要包括传感器的线性度，迟滞和重复性。

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磁致伸缩位移传感器的三个主要应用

**近发现，尽管磁致伸缩位移传感器已在许多行业和应用中使用，但所有这些应用都可分为三大类：控制线性运动，监视线性运动和测量线性运动。

控制直线运动

当我们谈论控制运动时，通常是在谈论某种闭环控制，其中不仅机器的运动部件的位置很重要，而且机器在到达该位置的过程中的行为方式也很重要。在闭环控制应用中，原动机（例如液压缸，气压缸，电动机等）从控制器接收命令以进行加速，减速，停止，倒车等。该磁致伸缩位移传感器负责向控制系统提供准确，动态的位置反馈。当然，用于闭合反馈回路的磁致伸缩位移传感器必须是准确的，但它也必须能够为控制器提供高度动态的位置更新。如果发现附有伺服阀或比例阀的液压缸，液压油中还可能有一个磁致伸缩位移传感器，可向控制器提供关键位置信息。

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磁致伸缩位移传感器

监视线性运动

在某些情况下，不需要动态运动控制，但仍必须精确定位机器。与上述动态闭环控制方案不同，位置监控应用中使用的磁致伸缩位移传感器不会“闭环”。换句话说，传感器在控制加速度，减速度或复杂的运动曲线方面不起作用。取而代之的是，传感器用于允许将机器沿其行程定位在一个或多个特定位置。位置监控应用的一个很好的例子是机械冲压机，其中磁致伸缩位移传感器用于设置压力机的关闭高度。

测量直线运动

***，第三类线性位置反馈应用程序将磁致伸缩位移传感器用作一种电子卷尺。在这些应用中，传感器用于提供准确的***位置测量。在许多情况下，测量应用涉及生产非常特定尺寸的零件。 能够进行精确，可重复的位置反馈的磁致伸缩位移传感器可以很好地满足要求。测量应用的一个示例可能是用于定尺切割的切割锯。

磁致伸缩位移传感器工作原理

传感器的**包括一条铁磁材料的测量感应元件，一般被称为"波导管"，一个可以移动的永磁铁，磁铁与波导管会产生一个纵向向的磁场。每当电流脉冲(即"询问信号")由传感器电子头送出并通过波导管时，第二个磁场便由波导管的径向方面制造出来。当这两个磁场在波导管相交的瞬间，波导管产生"磁致伸缩"现像，一个应变脉冲即时产生。这个被称为"返回信号"的脉冲以超声的速度从产生点(即位置测量点)运行回传感器电子头并被检测器检出来。

准确的磁铁位置测量是由传感器电路的一个高速计时器对询问信号发出到返回信号到达的时间周期探测而计算出来，这个过程极为快速与精确无误。

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磁致伸缩位移传感器的检测机理基于传感器关键检测元件磁致伸缩波导丝与游标磁环间的魏德曼效应。 测量时，电子仓中的激励模块在敏磁致伸缩线性位移/液位传感器的检测机理基于传感器关键检测元件—磁致伸缩波导丝与游标磁环间的魏德曼效应。

结构材质编辑

1.测杆结构：刚性测杆结构、外置一体式结构；

2.测杆材质：不锈钢 316、铝型材；

3.测杆耐压：≤34MPa（位移）；

4.液位：由所选浮子承压决定

5.电子仓外壳：铝合金

6.安装接口：螺纹连接、固定座

7.出线方式：直出电缆线、航空插头

8.防护等级：IP65（可根据要求定制 IP67 或 IP68）

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磁致伸缩位移传感器

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1系列

一个高精度、快速、同步位置控制的智能传感器系列。适合要求高的机械自动化控制应用。输出模式包括：

模拟的电压与电流、SSI 同步串行数字、DeviceNet、CANbus、Profibus、Interbus 和 EtherCAT总线。更可提供位置和速度双输出，以及多重位置同步测量。

2系列

可编程和内置诊断功能的传感器系列。适合一般的机械自动化应用，输出模式有：模拟的电压与电流、数字的 Start / Stop 和 PWM 脉冲。

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